無傳感器位置檢測算法在永磁同步電機控制中至關重要 , 其中滑模觀測器是一種基于電機反電勢的位置檢測方法 ,不過不適用于電機低速或靜止狀態(tài) 。脈振高頻電壓注入法則通過注入高頻電壓檢測轉(zhuǎn)子位置角度 ,適用于電機靜止或低速時 ,但在電機高速運行時 ,控制性能變差。鑒于此 ,結(jié)合兩種方法的優(yōu)缺點 ,提出了一種新型復合控制方法 ,解決了電機寬轉(zhuǎn)速運行時無傳感器位置角度檢測問題。
摘 要:由于快速分層切換技術(shù)FHMIPv6將FMIPv6和HMIPv6切換技術(shù)結(jié)合起來,因此,在層次移動管理模型中部署快速切換時具有兩種技術(shù)所具有的優(yōu)點,可使切換延時進一步減少。文中通過對FHMIPv6的研究發(fā)現(xiàn),其切換過程中DAD重復地址檢測過程嚴重影響了切換性能,因此提出了基于IPv6組播的M-FHMIPv6切換技術(shù)。理論分析證明,M-FHMIPv6能有效減少DAD檢測過程和各種信息交互的延遲。通過NS2實驗仿真進一步說明:改進的M-FHMIPv6方案能減少切換延遲,平滑切換過程。