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自主巡線機器人為輸電線路檢查省時省力
6月30日武漢大學吳功平教授在首場重大科技成果推介會上宣布，三種型號的自主巡線機器人和一種型號的除冰機器人已經被研制出，并且有望實現(xiàn)量產。機器人行業(yè)的發(fā)展越來越迅速，在未來的生活中，機器人也將發(fā)揮巨大功效
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基于狀態(tài)機的巡線機器人控制系統(tǒng)設計
通過對巡線機器人運動控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)中的運動保護及機構定位系統(tǒng)的方法。
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基于狀態(tài)機的巡線機器人控制系統(tǒng)設計
通過對巡線機器人運動控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)中的運動保護及機構定位系統(tǒng)的方法。
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基于PC104的巡線機器人控制系統(tǒng)設計
本文介紹了高壓輸電線巡線機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了高壓輸電線巡線機器人的越障、線路檢測、實時監(jiān)控等功能。實驗結果表明該系統(tǒng)運行良好，具有良好的可靠性和實用價值。
