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基于圖像識別與PID控制的巡檢攝像機預(yù)置位自動糾偏技術(shù)研究
針對變電站攝像頭在自主巡檢時位置偏離預(yù)置位的問題 ,提出一種基于圖像識別和PID控制的巡檢攝像頭預(yù)置位自動糾偏技術(shù) 。首先 ,分析了巡檢攝像機基本傳動原理及傳統(tǒng)預(yù)置位糾偏方法;然后 ,利用改進的Mask RCNN的目標識別算法進行目標定位;最后 ,設(shè)計基于PID控制的步進電機糾偏運動方法 ,實現(xiàn)對攝像機偏移位置誤差的自動校正操作。結(jié)果表明 ,所提方法在變電站復(fù)雜巡檢場景中檢測目標識別準確率高、預(yù)置位糾偏效果較好。
