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嵌入式

我要報錯
IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers，美國電氣和電子工程師協(xié)會）對嵌入式系統(tǒng)的定義：“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”。原文為：Devices Used to Control，Monitor or Assist the Operation of Equipment，Machinery or Plants）。嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個程序?qū)崿F(xiàn)整個控制邏輯。從應(yīng)用對象上加以定義，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機(jī)械等附屬裝置。國內(nèi)普遍認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)定義為：以應(yīng)用為中

  • 終于有人把SpringBoot項(xiàng)目的Http客戶端工具說清楚了！

    大家都知道okhttp是一款由square公司開源的java版本http客戶端工具。實(shí)際上，square公司還開源了基于okhttp進(jìn)一步封裝的retrofit工具，用來支持通過接口的方式發(fā)起http請求。如果還在直接使用RestTemplate或者okhttp，或者基于它們封裝的HttpUtils，那么可以嘗試使用Retrofit。

  • SBUS協(xié)議及編解碼

    SBUS本質(zhì)是一種串口通信協(xié)議，采用100K的波特率，8位數(shù)據(jù)位，兩位停止位，偶效驗(yàn)，即8E2的串口通信。SBUS是一bai個接收機(jī)串行總線du輸出，通過這根總線，可以獲得遙控器上所有zhi通道的數(shù)據(jù)。目前很多模型及無人機(jī)電子設(shè)備都支持SBUS總線的接入。使用SBUS總線獲取通道數(shù)據(jù)，效率高的，而且節(jié)省硬件資源，只需要一根線即可獲取所有通道的數(shù)據(jù)。

  • 從創(chuàng)建進(jìn)程到進(jìn)入main函數(shù)，發(fā)生了什么？

    這篇文章主要討論的是操作系統(tǒng)層面上對于進(jìn)程、線程的創(chuàng)建初始化等行為，而像Python、Java等基于解釋器、虛擬機(jī)的語言，如何進(jìn)入到main函數(shù)執(zhí)行，這背后的路徑則更長（包含了解釋器和虛擬機(jī)內(nèi)部的執(zhí)行流程），以后有機(jī)會再討論。所以這里就重點(diǎn)關(guān)注C/C++這類native語言的main函數(shù)是如何進(jìn)入的。

  • 什么是自由軟件？

    可能你認(rèn)為免費(fèi)軟件，就是自由軟件，那么你肯定錯了，下面來聽聽專家怎么描述自由軟件的。

  • Linux的文件系統(tǒng)及文件緩存知識點(diǎn)整理

    Linux的文件系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？主要功能又是什么？

  • 這道C編程面試題居然有如此多的解法！

    問題描述：任意給定一個32位無符號整數(shù)n，求n的二進(jìn)制表示中1的個數(shù)，比如n = 5（0101）時，返回2，n =?15（1111）時，返回4。這也是一道比較經(jīng)典的題目了，相信不少人面試的時候可能遇到過這道題吧，下面介紹了幾種方法來實(shí)現(xiàn)這道題，相信很多人可能見過下面的算法，但我相信很少有人見到本文中所有的算法。如果您上頭上有更好的算法，或者本文沒有提到的算法，請不要吝惜您的代碼，分享的時候，也是學(xué)習(xí)和交流的時候。

  • 分布式事務(wù)：MySQL中的XA事務(wù)崩潰了如何恢復(fù)？

    前段時間搭建了一套MySQL分布式數(shù)據(jù)庫集群，數(shù)據(jù)庫節(jié)點(diǎn)有12個，用來測試各種分布式事務(wù)方案的性能和優(yōu)缺點(diǎn)。測試MySQL XA事務(wù)時，正當(dāng)測試腳本向數(shù)據(jù)庫中批量插入數(shù)據(jù)時，強(qiáng)制服務(wù)器斷電！注意：是直接拔電源，使其瞬間斷電，再次重啟服務(wù)器后，MySQL數(shù)據(jù)庫報錯了。特此記錄MySQL XA事務(wù)的恢復(fù)。

  • 1.4 w字，25張圖讓你徹底掌握分布式事務(wù)原理

    這篇文章先介紹單機(jī)數(shù)據(jù)庫事務(wù)的ACID特性，然后指出分布式場景下操作多數(shù)據(jù)源面臨的困境，引出分布式系統(tǒng)中常用的分布式事務(wù)解決方案，這些解決方案可以保證業(yè)務(wù)代碼在操作多個數(shù)據(jù)源的時候，能夠像操作單個數(shù)據(jù)源一樣，具備ACID特性。

  • 干貨！C語言頭文件組織與包含原則

    C語言里，每個源文件是一個模塊，頭文件為使用該模塊的用戶提供接口。接口指一個功能模塊暴露給其他模塊用以訪問具體功能的方法。使用源文件實(shí)現(xiàn)模塊的功能，使用頭文件暴露單元的接口。用戶只需包含相應(yīng)的頭文件就可使用該頭文件中暴露的接口。

  • 超長干貨為你解析：從串口驅(qū)動到Linux驅(qū)動模型

    本文通過對Linux下串口驅(qū)動的分析，由最上層的C庫，到操作系統(tǒng)系統(tǒng)調(diào)用層的封裝，再到tty子系統(tǒng)的核心，再到一系列線路規(guī)程，再到最底層的硬件操作。

  • 如何提高自己的學(xué)習(xí)力？

    再見十月，再見S10，別罵蘇寧，你好十一月；忽然想水一篇和技術(shù)無關(guān)的，一起來說一說如何提高自己的學(xué)習(xí)力，個人拙見了，我知道你還沒睡！

  • 感覺身體被掏空！只因?yàn)楦瘟诉@篇空間矢量控制算法

    之前做了一個項(xiàng)目，參考了開源項(xiàng)目本杰明電調(diào)（去GitHub搜VESC）或者simpleFOC也不錯，總之都挺香；換做自己寫，原本以為會挺簡單的，沒想到入坑了，而且還挺深的，燒了不少片子，燒了不少板子，感覺身體被掏空，總結(jié)一下整個算法的流程。

  • Linux和RTOS有什么區(qū)別？

    你知道哪個操作系統(tǒng)是世界上最受歡迎的操作系統(tǒng)嗎？是Linux！它一般運(yùn)行于服務(wù)器和超級計算機(jī)上，我們?nèi)粘ＴL問網(wǎng)站背后的數(shù)百萬臺服務(wù)器很有可能運(yùn)行著的操作系統(tǒng)就是Linux。在本文中，我們將學(xué)習(xí)Linux是什么以及它來自何處，常用的Linux知識以及想要在這個令人興奮的平臺上暢游所需的命令。

  • 搞懂C語言指針，看這篇就夠了！

    說到指針，估計還是有很多小伙伴都還是云里霧里的，有點(diǎn)“知其然，而不知其所以然”。但是，不得不說，學(xué)了指針，C語言才能算是入門了。指針是C語言的「精華」，可以說，對對指針的掌握程度，「直接決定」了你C語言的編程能力。

  • 嵌入式軟件解決ADC電量顯示問題經(jīng)驗(yàn)分享

    現(xiàn)在基本上每周末都要去上國碩的課提升自己的非技術(shù)技能，同時也希望兩年后順利拿到碩士學(xué)位，完成我人生第一階段的目標(biāo)；所以最近一段時間個人基本上忙得不可開支，既需要完成老師布置的課題，也需要完成課程總結(jié)等等。

  • 如何查看Linux命令工具的源碼？

    之前有位小伙伴留言問道tee工具的代碼在哪兒？這篇文章我們就來簡單分享一下。

  • 宏##粘貼函數(shù)的使用

    宏的使用，大家經(jīng)常會用，但是一般只是簡單定義一個符號常量，類似于 #define WHEEL_SCALE_MM?0.53f、 #define LOG_I(tag, text_fmt, ...) log_i(tag, text_fmt, ##__VA_ARGS__)? ，但是除此之外還有宏還有個##粘貼作用，可以配合#define這個常量表達(dá)式，可以做成一個宏定義指針函數(shù)列表，繼而查詢執(zhí)行函數(shù)。話不多說，我們開始今天的分享，首先還是會進(jìn)行一下常規(guī)的描述，再分享"##"粘貼的妙用。

  • 如何同時輸出調(diào)試信息到終端及文件？

    在Linux下的開發(fā)中，printf打印調(diào)試信息默認(rèn)輸出到標(biāo)準(zhǔn)輸出 stdout （即屏幕/終端）中。我們也可以使用輸出重定向技術(shù)輸出到指定文件中，輸出重定向即是把原本要輸出到屏幕的信息寫入到指定文件中。

  • 必修課！一文快速入門分庫分表中間件Sharding-JDBC

    作為Sharding-JDBC 分庫分表實(shí)戰(zhàn)系列的開篇文章，我們在前文中回顧了一下分庫分表的基礎(chǔ)知識，對分庫分表的拆分方式有了一定的了解，下邊我們介紹一下 Sharding-JDBC框架和快速的搭建一個分庫分表案例，為講解后續(xù)功能點(diǎn)準(zhǔn)備好環(huán)境。

  • AQS基礎(chǔ)：多圖詳解CLH鎖的原理與實(shí)現(xiàn)

    研究過AQS源碼的小伙伴們應(yīng)該知道，AQS是JUC的核心，而CLH鎖又是AQS的基礎(chǔ)，說核心也不為過，因?yàn)锳QS就是用了變種的CLH鎖。如果要學(xué)好Java并發(fā)編程，那么必定要學(xué)好JUC；學(xué)好JUC，必定要先學(xué)好AQS；學(xué)好AQS，那么必定先學(xué)好CLH。因此，這就是我們?yōu)槭裁匆獙W(xué)習(xí)CLH鎖的原因。