智能輪式移動機器人嵌入式控制系統設計

為了優(yōu)化智能輪式移動機器人的控制系統，提出了一種基于ARM微處理器和復雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設計，軟件部分采用實時操作系統μC/OS?鄄Ⅱ，并設計了電機速度調節(jié)的控制算法。實現了對機器人驅動電機、超聲傳感等任務模塊的系統控制。仿真和運行實驗結果表明，系統運行穩(wěn)定，控制靈活，達到預期的設計目標。

智能輪式移動機器人嵌入式控制系統設計

智能輪式移動機器人嵌入式控制系統設計

NI Signle-Board RIO嵌入式控制系統將能量消耗減少了15％

Author(s): Siddharth Verma - Saara Embedded Systems Pvt Ltd Dhananjaya BM - Saara Embedded Systems Pvt Ltd Kishore Nambiar - Saara Embedded Systems Pvt LtdIndustry: Energy/PowerProducts: Real-Ti

三自由度直升機的嵌入式控制系統

三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉旋翼機的直升機狀態(tài)[1]。其控制系統屬于典型的多輸入-多輸出系統，具有非線性和強交叉耦合性，不易用傳遞函

三自由度直升機的嵌入式控制系統

三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉旋翼機的直升機狀態(tài)[1]。其控制系統屬于典型的多輸入-多輸出系統，具有非線性和強交叉耦合性，不易用傳遞函

三自由度直升機的嵌入式控制系統

實驗室配備的三自由度直升機采用PC機+運動控制卡的控制方案，該方案偏離了真實直升機的飛行控制系統方案。為此，采用ARM+μC/OSII設計了三自由度直升機的嵌入式控制系統。由外接的飛行搖桿給出三自由度直升機平臺姿態(tài)角的指令信號，通過以EasyARM1138為核心的嵌入式控制系統，采用閉環(huán)反饋的數字PID控制，實現了對三自由度直升機俯仰角和橫側角的精確控制，并可模擬真實飛機的“輔助操縱”、“全自動駕駛”、“改平”3種工作模式。

三自由度直升機的嵌入式控制系統

實驗室配備的三自由度直升機采用PC機+運動控制卡的控制方案，該方案偏離了真實直升機的飛行控制系統方案。為此，采用ARM+μC/OSII設計了三自由度直升機的嵌入式控制系統。由外接的飛行搖桿給出三自由度直升機平臺姿態(tài)角的指令信號，通過以EasyARM1138為核心的嵌入式控制系統，采用閉環(huán)反饋的數字PID控制，實現了對三自由度直升機俯仰角和橫側角的精確控制，并可模擬真實飛機的“輔助操縱”、“全自動駕駛”、“改平”3種工作模式。

基于LINUX和CAN總線的工業(yè)嵌入式控制系統研究

介紹了嵌入式系統在工業(yè)控制中的技術要求和特點，對控制系統的實時性進行了闡述，給出了基于CAN總線的嵌入式工業(yè)實時控制系統設計的簡例，并且對用戶在再開發(fā)過程中需用的操作系統和應用軟件編程的關鍵技術也進行了討論。

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基于LINUX和CAN總線的工業(yè)嵌入式控制系統研究

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飛機剎車模糊神經網絡DSP嵌入式控制系統

飛機剎車系統是飛機上具有相對獨立功能的子系統，承受飛機的動、靜態(tài)載荷及著陸時的動能，實現飛機的制動控制。 　　從20世紀40年代至今，飛機剎車系統已發(fā)展到第四代。第一代飛機剎車系統由離合開關調節(jié)壓力來實現剎

飛機剎車模糊神經網絡DSP嵌入式控制系統

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嵌入式控制系統電路抗干擾設計研究

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