使用MPU6050之前,建議先閱讀一遍他的寄存器手冊(cè),這樣初學(xué)者能夠更進(jìn)一步了解MPU6050的地址,能夠更快速理解配置代碼。
上圖是LPC1114用戶手冊(cè)系統(tǒng)控制模塊(SYSCON)中的部分寄存器,請(qǐng)看紅色框內(nèi),地址相差0x4。上圖是STM32內(nèi)部RCC寄存器的部分寄存器,請(qǐng)看紅色框內(nèi),地址相差0x4。為什么會(huì)相差4?很多初學(xué)者問我這個(gè)問題,高手就請(qǐng)繞