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基于PID控制的立體車庫載車器定長液壓緩沖系統(tǒng)設(shè)計
針對定節(jié)流緩沖制動存在的緩沖位移可變問題 ,提出了一種基于PID控制的立體車庫載車器定長液壓緩沖系統(tǒng) , 闡 述了定長緩沖原理 ,基于AMEsim搭建了PID控制的定長緩沖系統(tǒng)仿真模型 ,仿真系統(tǒng)定長制動特性 ,驗證了蓄能器吸能效果 ,研 究了負載、制動缸結(jié)構(gòu)參數(shù)對制動位移和緩沖時間的影響規(guī)律 。研究結(jié)果表明 ,基于PID控制的定長緩沖系統(tǒng)能實現(xiàn)定長制動 , 制動位移與目標位移一致;負載和制動缸缸徑變化 , 系統(tǒng)制動位移不變 , 負載增大 , 緩沖時間縮短;制動缸缸徑增大 , 緩沖時間 延長。
