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基于優(yōu)化電力巡檢無人機(jī)降落定位精度的研究
摘要:隨著無人機(jī)在電力系統(tǒng)高壓輸電線巡檢中的廣泛應(yīng)用,對無人機(jī)的定位精度要求也有所提高。通過分析巡檢無人機(jī)的無線充電需求,結(jié)合RTK技術(shù)原理,分析了提高載波相位相對定位精度的方法,對無人機(jī)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)采用RTK技術(shù)進(jìn)行高精度定位優(yōu)化,為北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)優(yōu)化性能提供參考。在此基礎(chǔ)上,搭建實驗平臺,分析了不同定位模式下的定位精度。
