本文介紹實(shí)時(shí)安全氣泡探測(cè)的架構(gòu),以及在開(kāi)發(fā)模塊化解決方案、優(yōu)化高數(shù)據(jù)帶寬應(yīng)用以實(shí)現(xiàn)每秒30幀(FPS)運(yùn)行、設(shè)計(jì)多線程應(yīng)用和算法以準(zhǔn)確探測(cè)靠近地面的物體等方面所面臨的挑戰(zhàn)。
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