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應(yīng)用于姿態(tài)追蹤的視覺無人機的開發(fā)
摘要:由于智能制造行業(yè)的發(fā)展需求,無人機的用途在無限擴大,同時也對無人機自主導(dǎo)航提出了極高的要求,以減少人為操作的干預(yù)。實現(xiàn)無人機姿態(tài)追蹤功能是無人機自主導(dǎo)航的重要途徑,而實現(xiàn)良好的無人機姿態(tài)追蹤,不僅僅需要建立出色的姿態(tài)追蹤算法,還要有恰當(dāng)?shù)臒o人機機械結(jié)構(gòu)以及傳感器設(shè)計陣列。現(xiàn)設(shè)計一種能應(yīng)用于姿態(tài)追蹤的視覺無人機,使其具有更輕便的結(jié)構(gòu)與合適的傳感器組合陣列。
