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基于FPGA的多軸控制器設(shè)計
摘要：介紹了一種基于FPGA的多軸控制器，控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成，用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL硬件描述語言在FPGA中實現(xiàn)了電機控制邏輯，主要包括脈沖控制
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基于SoPC的步進電機多軸控制器
摘要：闡述了一種基于SOPC的步進電機多軸控制器。該控制器應(yīng)用于半自動生化分析儀中，以實現(xiàn)取樣針移位系統(tǒng)的控制功能，同時它也能夠用于其他類似如多軸聯(lián)動的針式打印機及機器人等領(lǐng)域的多步進電機工作的場合。關(guān)鍵
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基于SoPC的步進電機多軸控制器
基于SoPC的步進電機多軸控制器
