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進程控制開發(fā)之：實驗內容
通過編寫多進程程序，使讀者熟練掌握fork()、exec()、wait()和waitpid()等函數(shù)的使用，進一步理解在Linux中多進程編程的步驟。
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進程控制開發(fā)之：本章小結及思考與練習
本章主要介紹進程的控制開發(fā)，首先給出了進程的基本概念，Linux下進程的基本結構、模式與類型以及Linux進程管理。進程是Linux中程序運行和資源管理的最小單位，對進程的處理也是嵌入式Linux應用編程的基礎，因此，讀者一定要牢牢掌握。
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進程間通信之：信號
信號是UNIX中所使用的進程通信的一種最古老的方法。它是在軟件層次上對中斷機制的一種模擬，是一種異步通信方式。信號可以直接進行用戶空間進程和內核進程之間的交互，內核進程也可以利用它來通知用戶空間進程發(fā)生了哪些系統(tǒng)事件。它可以在任何時候發(fā)給某一進程，而無需知道該進程的狀態(tài)。
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進程間通信之： 信號量
在多任務操作系統(tǒng)環(huán)境下，多個進程會同時運行，并且一些進程之間可能存在一定的關聯(lián)。多個進程可能為了完成同一個任務會相互協(xié)作，這樣形成進程之間的同步關系。而且在不同進程之間，為了爭奪有限的系統(tǒng)資源（硬件或軟件資源）會進入競爭狀態(tài)，這就是進程之間的互斥關系。
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進程間通信之： 共享內存
可以說，共享內存是一種最為高效的進程間通信方式。因為進程可以直接讀寫內存，不需要任何數(shù)據的復制。為了在多個進程間交換信息，內核專門留出了一塊內存區(qū)。這段內存區(qū)可以由需要訪問的進程將其映射到自己的私有地址空間。因此，進程就可以直接讀寫這一內存區(qū)而不需要進行數(shù)據的復制，從而大大提高了效率。
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進程間通信之：消息隊列
顧名思義，消息隊列就是一些消息的列表。用戶可以從消息隊列中添加消息和讀取消息等。從這點上看，消息隊列具有一定的FIFO特性，但是它可以實現(xiàn)消息的隨機查詢，比FIFO具有更大的優(yōu)勢。同時，這些消息又是存在于內核中的，由“隊列ID”來標識。
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進程間通信之：實驗內容
通過編寫有名管道多路通信實驗，讀者可進一步掌握管道的創(chuàng)建、讀寫等操作，同時，也復習使用select()函數(shù)實現(xiàn)管道的通信。
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進程間通信之：本章小結及思考與練習
本章詳細講解了Linux中進程間通信的幾種機制，包括管道通信、信號通信、消息隊列、信號量以及共享內存機制等，并且講解了進程間通信的演進。
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多線程編程之：Linux線程概述
前面已經提到，進程是系統(tǒng)中程序執(zhí)行和資源分配的基本單位。每個進程都擁有自己的數(shù)據段、代碼段和堆棧段，這就造成了進程在進行切換等操作時都需要有比較復雜的上下文切換等動作。為了進一步減少處理機的空轉時間，支持多處理器以及減少上下文切換開銷，進程在演化中出現(xiàn)了另一個概念——線程。
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多線程編程之：實驗內容——“生產者消費者”實驗
“生產者消費者”問題是一個著名的同時性編程問題的集合。通過學習經典的“生產者消費者”問題的實驗，讀者可以進一步熟悉Linux中的多線程編程，并且掌握用信號量處理線程間的同步和互斥問題。
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嵌入式Linux網絡編程之：TCP/IP協(xié)議概述
讀者一定都聽說過著名的OSI協(xié)議參考模型，它是基于國際標準化組織（ISO）的建議發(fā)展起來的，從上到下共分為7層：應用層、表示層、會話層、傳輸層、網絡層、數(shù)據鏈路層及物理層。這個7層的協(xié)議模型雖然規(guī)定得非常細致和完善，但在實際中卻得不到廣泛的應用，其重要的原因之一就在于它過于復雜。
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多線程編程之：本章小結及思考與練習
本章首先介紹了線程的基本概念、線程的分類和特性以及線程的發(fā)展歷程。
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嵌入式Linux網絡編程之：網絡基礎編程
在Linux中的網絡編程是通過socket接口來進行的。人們常說的socket是一種特殊的I/O接口，它也是一種文件描述符。socket是一種常用的進程之間通信機制，通過它不僅能實現(xiàn)本地機器上的進程之間的通信，而且通過網絡能夠在不同機器上的進程之間進行通信。
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嵌入式Linux網絡編程之：網絡高級編程
在實際情況中，人們往往遇到多個客戶端連接服務器端的情況。由于之前介紹的如connet()、recv()和send()等都是阻塞性函數(shù)，如果資源沒有準備好，則調用該函數(shù)的進程將進入睡眠狀態(tài)，這樣就無法處理I/O多路復用的情況了。本節(jié)給出了兩種解決I/O多路復用的解決方法，這兩個函數(shù)都是之前學過的fcntl()和select()。
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嵌入式Linux網絡編程之：實驗內容——NTP協(xié)議實現(xiàn)
通過實現(xiàn)NTP協(xié)議的練習，進一步掌握Linux網絡編程，并且提高協(xié)議的分析與實現(xiàn)能力，為參與完成綜合性項目打下良好的基礎。
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嵌入式Linux網絡編程之：本章小結與思考與練習
本章首先概括地講解了OSI分層結構以及TCP/IP協(xié)議各層的主要功能，介紹了常見的TCP/IP協(xié)議族，并且重點講解了網絡編程中需要用到的TCP和UDP協(xié)議，為嵌入式Linux的網絡編程打下良好的基礎。
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嵌入式Linux設備驅動開發(fā)之：設備驅動概述
操作系統(tǒng)是通過各種驅動程序來駕馭硬件設備的，它為用戶屏蔽了各種各樣的設備，驅動硬件是操作系統(tǒng)最基本的功能，并且提供統(tǒng)一的操作方式。設備驅動程序是內核的一部分，硬件驅動程序是操作系統(tǒng)最基本的組成部分，在Linux內核源程序中也占有60%以上。因此，熟悉驅動的編寫是很重要的。
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嵌入式Linux設備驅動開發(fā)之：字符設備驅動編程
設備驅動程序可以使用模塊的方式動態(tài)加載到內核中去。加載模塊的方式與以往的應用程序開發(fā)有很大的不同。以往在開發(fā)應用程序時都有一個main()函數(shù)作為程序的入口點，而在驅動開發(fā)時卻沒有main()函數(shù)，模塊在調用insmod命令時被加載，此時的入口點是init_module()函數(shù)，通常在該函數(shù)中完成設備的注冊。
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Qt圖形編程基礎之：Qt/Embedded開發(fā)入門
Qt/Embedded以原始Qt為基礎，并做了許多出色的調整以適用于嵌入式環(huán)境。Qt/Embedded通過Qt API與Linux I/O設施直接交互，成為嵌入式Linux端口。同Qt/X11相比，Qt/Embedded很省內存，因為它不需要一個X服務器或是Xlib庫，它在底層拋棄了X lib，采用framebuffer）作為底層圖形接口
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嵌入式Linux設備驅動開發(fā)之：GPIO驅動程序實例
FS2410開發(fā)板的S3C2410處理器具有117個多功能通用I/O（GPIO）端口管腳，包括GPIO 8個端口組，分別為GPA（23個輸出端口）、GPB（11個輸入/輸出端口）、GPC（16個輸入/輸出端口）、GPD（16個輸入/輸出端口）、GPE（16個輸入/輸出端口）、GPF（8個輸入/輸出端口）、GPH（11個輸入/輸出端口）。
