核反應(yīng)堆壓力容器一回路邊界焊縫質(zhì)量關(guān)系到核反應(yīng)堆壓力容器的安全運行 , 為有效預(yù)防安全事故的發(fā)生 , 必須 對該類焊縫進行無損檢測 。鑒于此 ,針對高溫氣冷堆核反應(yīng)堆一回路壓力邊界焊縫超聲 自動檢查裝置中的圓周運動小車進行 研究 ,確保其能夠按照檢查大綱的要求 ,將設(shè)備準(zhǔn)確安裝到指定位置 ,并將探頭送至被檢位置 , 實現(xiàn)自動檢查 。應(yīng)用結(jié)果表明 , 該圓周運動小車在負(fù)載情況下能夠沿導(dǎo)軌完成圓周運動并實現(xiàn)精確定位 。