基于雙伺服驅(qū)動的快速堆垛機系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用

摘要:在物流技術(shù)快速發(fā)展、不斷升級迭代的背景下,從應(yīng)用伺服驅(qū)動控制、雙軸同步技術(shù)實現(xiàn)高速運行,通過軸工藝對象模式實現(xiàn)EPOS精準(zhǔn)定位,通過輕量化及仿真分析虛擬設(shè)計實現(xiàn)新一代整機優(yōu)化設(shè)計,應(yīng)用夾抱式貨叉實現(xiàn)料箱高效取放等方面出發(fā),進行伺服快速堆垛機的開發(fā)、設(shè)計與應(yīng)用,詳細(xì)分析并解決了在開發(fā)中遇到的各類問題。產(chǎn)品開發(fā)過程中,從機械設(shè)計、伺服驅(qū)動、電氣控制、信息通信、數(shù)據(jù)采集等方面全面優(yōu)化設(shè)計,提升了堆垛機的整機綜合性能。