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大滯后系統(tǒng)中單神經(jīng)元PID控制器設(shè)計(jì)
摘 要：首先介紹單神經(jīng)元PID控制的原理和算法，而后用Matlab語(yǔ)言建立控制器。在二階大滯后系統(tǒng)中基于單神經(jīng)元的PID控制存在響應(yīng)速度慢的缺點(diǎn)，所以用Smith預(yù)估控制與單神經(jīng)元PID控制相結(jié)合，對(duì)大滯后系統(tǒng)仿真，發(fā)現(xiàn)在一定程度上加快了響應(yīng)速度，并且魯棒性強(qiáng)。
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