通過(guò)對(duì)一階旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)原理的分析,選用單片機(jī)作為控制器,直流電機(jī)作為執(zhí)行器,電位器式角度傳感器作為反饋環(huán)節(jié),采用PID控制算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一階旋轉(zhuǎn)倒立擺控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上具有較強(qiáng)的魯棒性,驗(yàn)證了PID控制算法在一階旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)中應(yīng)用的可行性和有效性。
目前,大量的嵌入式系統(tǒng)均采用了單片機(jī),并且這樣的應(yīng)用正在更進(jìn)一步擴(kuò)展;但是多年以來(lái)人們一直為單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性問(wèn)題所困惑。在一些要求高可靠性的控制系統(tǒng)中,這往往成為限制其應(yīng)用的主要原因。
本文提出了一種基于單片機(jī)的智能溫度預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。方案以AT89S51單片機(jī)為核心,利用LM386音頻模塊、DS18B20傳感器、液晶顯示器和鍵盤(pán)等器件設(shè)計(jì)了一款智能溫度預(yù)警系統(tǒng),系統(tǒng)能顯示每路探測(cè)器的溫度,并能根據(jù)用戶(hù)預(yù)先設(shè)定的報(bào)警值進(jìn)行報(bào)警。后對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行PROTEUS仿真測(cè)試,測(cè)試效果良好,從而證實(shí)了本方案具有較高的實(shí)用價(jià)值。
本文介紹一種基于單片機(jī)控制的異形曲面檢測(cè)智能在線(xiàn)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),利用光學(xué)元件在線(xiàn)攝影構(gòu)建一個(gè)表現(xiàn)復(fù)雜的三維模型,且模型在該系統(tǒng)控制系統(tǒng)中具有保值性好、數(shù)據(jù)能實(shí)時(shí)處理以及存儲(chǔ)、能采用非對(duì)稱(chēng)平滑平均法來(lái)進(jìn)行邊緣閾值數(shù)據(jù)的有效修正以及對(duì)圖像邊緣像素灰度的在線(xiàn)處理。其目的是針對(duì)在線(xiàn)加工時(shí)檢測(cè)異型曲面的對(duì)準(zhǔn)準(zhǔn)確度問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)對(duì)異形曲面零件邊緣加工的準(zhǔn)確度,有效地提高了在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)效率,對(duì)異形曲面的加工獲得行之有效的方法。
本系統(tǒng)是基于經(jīng)典C51系列單片機(jī)的應(yīng)用開(kāi)發(fā),集環(huán)境溫度的信號(hào)采集、數(shù)據(jù)的處理及溫度的保持控制等等為一體的數(shù)字控制系統(tǒng)。同時(shí),該系統(tǒng)設(shè)計(jì)有友好的人機(jī)交互界面以及簡(jiǎn)易的設(shè)置按鍵。
DS18B20溫度單片機(jī)控制顯示C程序
基于can總線(xiàn)的智能氧量分析儀以單片機(jī)c8051f040為中央控制器,系統(tǒng)擴(kuò)展的外圍電路及接口電路數(shù)量少,系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性較高,系統(tǒng)功能擴(kuò)展及軟硬件升級(jí)比較方便。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1。外圍硬件電路主要包括六部分:系統(tǒng)校正、數(shù)據(jù)采集、溫度控制、日歷時(shí)鐘、帶觸摸屏的液晶顯示、can總線(xiàn)接口
單片機(jī)的ADC接口屬于模數(shù)轉(zhuǎn)換接口,將外部的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),單片機(jī)屬于數(shù)字器件,需將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)才能夠?yàn)閱纹瑱C(jī)處理。目前市場(chǎng)的很多單片機(jī)都自帶A
以單片機(jī)和可編程邏輯器件(FPGA)為控制核心,設(shè)計(jì)了一個(gè)程控濾波器,實(shí)現(xiàn)了小信號(hào)程控放大、程控調(diào)整濾波器截止頻率和幅頻特性測(cè)試的功能。其中放大模塊由可變?cè)鲆娣糯笃鰽D603實(shí)現(xiàn),最大增益60dB,10dB步進(jìn)可調(diào),增益誤差小于1%。程控濾波模塊由MAX297低通濾波、TLC1068高通濾波及橢圓低通濾波器構(gòu)成,濾波模式用模擬開(kāi)關(guān)選擇。本系統(tǒng)程控調(diào)整有源濾波的-3dB截止頻率,使其在1~30kHz范圍內(nèi)可調(diào),誤差小于1.5%。此外,采用有效值采樣芯片AD637及12位并行A/D轉(zhuǎn)換器MAX120實(shí)現(xiàn)了對(duì)掃頻信號(hào)幅度的測(cè)量。
這次做的數(shù)控電源設(shè)計(jì)思想沒(méi)什么新意,就是一個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換(ADC0809)和一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換(DAC0832),再加上兩個(gè)單片機(jī)分別控制0809和0832,組成一個(gè)反饋網(wǎng)絡(luò),來(lái)得到輸入的數(shù)字相對(duì)應(yīng)的電壓,電壓范圍很小,只有0~12.75V.顯示部分采用四段共陰數(shù)碼管
單片機(jī)運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)都存在于RAM(隨機(jī)存儲(chǔ)器)中,在掉電后RAM 中的數(shù)據(jù)是無(wú)法保留的,那么怎樣使數(shù)據(jù)在掉電后不丟失呢?這就需要使用EEPROM 或FLASHROM 等存儲(chǔ)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
基于單片機(jī)AT89C51帶倒計(jì)時(shí)的計(jì)數(shù)器
單片機(jī)報(bào)警聲
電開(kāi)水機(jī)具有清潔、高效、安裝簡(jiǎn)便等特點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用在學(xué)校、工廠(chǎng)、機(jī)關(guān)、賓館等場(chǎng)所,為人們飲水提供了便利。目前市售的電開(kāi)水機(jī),通常由儲(chǔ)水箱、加熱器、進(jìn)水閥等部件組成,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,功能單一。使用這些電開(kāi)水機(jī)可能存在兩個(gè)嚴(yán)重的后果,一是存在陰陽(yáng)水(生水與開(kāi)水混合后的水),二是存在干滾水(反復(fù)燒開(kāi)的水)。陰陽(yáng)水的問(wèn)題在大多數(shù)開(kāi)水機(jī)中通過(guò)一些特殊的分離結(jié)構(gòu)已經(jīng)得到解決,但干滾水問(wèn)題目前尚無(wú)較好的解決辦法。
單片機(jī)構(gòu)成的多機(jī)通信系統(tǒng)中常采用總線(xiàn)型主從式結(jié)構(gòu)。在多個(gè)單片機(jī)組成的系統(tǒng)中,只允許存在一個(gè)主機(jī),其他的就是從機(jī),從機(jī)要服從主機(jī)的控制,這就是總線(xiàn)型主從式結(jié)構(gòu)。當(dāng)
三極管在數(shù)字電路里的開(kāi)關(guān)特性,最常見(jiàn)的應(yīng)用有 2 個(gè):一個(gè)是控制應(yīng)用,一個(gè)是驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。
2019年7月9日-專(zhuān)注于引入新品推動(dòng)行業(yè)創(chuàng)新的電子元器件分銷(xiāo)商貿(mào)澤電子(Mouser Electronics)宣布將聯(lián)手Microchip Technology(美國(guó)微芯科技公司)于7月16日舉辦“AVR-IoT開(kāi)發(fā)板-簡(jiǎn)化物聯(lián)網(wǎng)云連接設(shè)計(jì)的起點(diǎn)”在線(xiàn)研討會(huì)。本次研討會(huì)邀請(qǐng)了微芯科技MCU8產(chǎn)品應(yīng)用工程經(jīng)理,通過(guò)介紹AVR-IoT WG開(kāi)發(fā)板和演示如何快速構(gòu)建連接阿里云的動(dòng)手操作,幫助工程師們了解如何通過(guò)該開(kāi)發(fā)方案解決物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中所面臨的問(wèn)題。
標(biāo)準(zhǔn)的 51 單片機(jī)內(nèi)部有 T0 和 T1 這兩個(gè)定時(shí)器,T 就是 Timer 的縮寫(xiě),現(xiàn)在很多 51 系列單片機(jī)還會(huì)增加額外的定時(shí)器,在這里我們先講定時(shí)器 0 和 1。前邊提到過(guò),對(duì)于單片機(jī)的每一個(gè)功能模塊,都是由它的 SFR,也就是特殊功能寄存器來(lái)控制。與定時(shí)器有關(guān)的特殊功能寄存器,有以下幾個(gè),大家不需要去記憶這些寄存器的名字和作用,你只要大概知道就行,用的時(shí)候,隨時(shí)可以查手冊(cè),找到每個(gè)寄存器的名字和每個(gè)寄存器所起到的作用。
常用的按鍵電路有兩種形式,獨(dú)立式按鍵和矩陣式按鍵,獨(dú)立式按鍵比較簡(jiǎn)單,它們各自與獨(dú)立的輸入線(xiàn)相連接
蜂鳴器從結(jié)構(gòu)區(qū)分分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器。壓電式為壓電陶瓷片發(fā)音,電流比較小一些,電磁式蜂鳴器為線(xiàn)圈通電震動(dòng)發(fā)音,體積比較小。