引言 在智能車競(jìng)賽中,速度控制不能采用單純的PID,而要采用能夠在全加速、緊急制動(dòng)和閉環(huán)控制等多種模式中平穩(wěn)切換的“多模式”速度控制算法,才能根據(jù)不同的道路狀況迅速準(zhǔn)確地改變車速,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定過(guò)彎。
歷史: 從大三下半年開始學(xué)單片機(jī),開始的時(shí)候用匯編語(yǔ)言,用的是8031.教我們單片機(jī)的老爺子是一個(gè)忠實(shí)的"匯編主義者",堅(jiān)決反對(duì)和仇視一切C語(yǔ)言開發(fā)的系統(tǒng),經(jīng)常把"匯編比C效率高30%","C代
引 言 單片機(jī)應(yīng)用于工業(yè)控制等方面時(shí),經(jīng)常要將電流、電壓、溫度、位移、轉(zhuǎn)速等模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,然后在單片機(jī)內(nèi)作進(jìn)一步運(yùn)算和處理,完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)輸出,達(dá)到分析和控制的目的。隨著
介紹傳統(tǒng)內(nèi)外頻標(biāo)切換時(shí)鐘源的工作原理,分析了其缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,提出一種新的以軟件檢測(cè)環(huán)路鎖定指示和控制內(nèi)頻標(biāo)電源的設(shè)計(jì)方法,使時(shí)鐘源能完成在不同內(nèi)外頻標(biāo)作用下的自適應(yīng)切換。同時(shí)給出了自適應(yīng)式時(shí)鐘源的軟件實(shí)現(xiàn)流程以及環(huán)路濾波器的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該時(shí)鐘源不僅具有良好的電性能,且內(nèi)外頻標(biāo)的自適應(yīng)切換也很可靠。
摘要 針對(duì)電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)花型文件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的要求,在ATmegal28L單片機(jī)基礎(chǔ)上采用Micro SD卡實(shí)現(xiàn)嵌入式文件系統(tǒng)。文章介紹了Micro SD卡的特點(diǎn)、FAT文件系統(tǒng)、SPI模式協(xié)議以及硬件接口的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)ATmegal28L的SPI
某天某日某產(chǎn)房,你誕生了(power up , 上電運(yùn)行),結(jié)果你不哭,醫(yī)生把你提起來(lái),屁股上狠狠一巴掌,你哇哇大哭(reset, 復(fù)位成功),護(hù)士給你檢查,看有沒(méi)有傳染病(EMI測(cè)試),然后打預(yù)防針(絕緣處理),沒(méi)有問(wèn)題后作記錄(QC pass
在與假鈔技術(shù)展開的拉鋸戰(zhàn)中,為了最大程度的維護(hù)消費(fèi)者利益和財(cái)產(chǎn),驗(yàn)鈔機(jī)的鑒偽能力亟待提高和更新。驗(yàn)鈔機(jī)市場(chǎng)潛在的發(fā)展空間是巨大的。目前基于驗(yàn)鈔機(jī)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)為1997年國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局批準(zhǔn)的GB 16999-1997。
ATmega128L單片機(jī)的MiCrOSD卡讀寫
單片機(jī)的人生
在與假鈔技術(shù)展開的拉鋸戰(zhàn)中,為了最大程度的維護(hù)消費(fèi)者利益和財(cái)產(chǎn),驗(yàn)鈔機(jī)的鑒偽能力亟待提高和更新。驗(yàn)鈔機(jī)市場(chǎng)潛在的發(fā)展空間是巨大的。目前基于驗(yàn)鈔機(jī)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)為1997年國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局批準(zhǔn)的GB 16999-1997。
摘要:設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)水塔水位檢測(cè)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)水位檢測(cè)、電機(jī)故障檢測(cè)、處理和報(bào)警等功能,實(shí)現(xiàn)超高、低警戒水位報(bào)警,超高警戒水位處理。介紹電路接口原理圖,給出相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)流程圖和匯編程序,
1 引言溫度監(jiān)測(cè)在土木建筑施工、儲(chǔ)糧倉(cāng)庫(kù)、智能樓宇、空調(diào)系統(tǒng)以及其他工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的測(cè)溫方法是在各監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置溫度探頭,由專人每天定時(shí)采集各點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù),再輸入電腦保存,并生成溫度、應(yīng)力
0 引 言 在2008年中科技奧運(yùn)是非常重要的一個(gè)方面,而計(jì)時(shí)記分系統(tǒng)在競(jìng)賽中更是重中之重,可以說(shuō)好的計(jì)時(shí)記分系統(tǒng)決定著舉辦的成敗。 在籃球比賽中,總的倒計(jì)時(shí)是必需的,規(guī)定為12 min。除此以外,為了加快
單片機(jī)是國(guó)內(nèi)大專院校電子技術(shù)類專業(yè)的必修課程之一,很多學(xué)生畢業(yè)之后也在從事單片機(jī)的軟硬件設(shè)計(jì)工作。單片機(jī)的開發(fā)要求設(shè)計(jì)人員具有一定的硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和匯編或者C語(yǔ)言的編程能力,目前國(guó)內(nèi)多數(shù)大專院校都是采取先
0 引言 日程管理系統(tǒng)是指在指定的時(shí)間自動(dòng)實(shí)現(xiàn)提示、放音、錄音等功能,例如清晨吹起床號(hào)和自動(dòng)定時(shí)上下課響鈴等。該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在學(xué)校、部隊(duì)、工廠等部門。早期的司號(hào)儀系統(tǒng)存在諸多的缺點(diǎn)。如抗干擾能力差、
O 引言 本設(shè)計(jì)要求對(duì)某火炮的水平和高低角進(jìn)行控制,達(dá)到快速位置伺服系統(tǒng)的要求。而這個(gè)火炮角度控制系統(tǒng)首先要求有快速性,它的反應(yīng)時(shí)間大于或等于12°/s;角度轉(zhuǎn)動(dòng)控制精度小于或等于1’,水平角轉(zhuǎn)動(dòng)范圍從
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,越來(lái)越多的電器走進(jìn)人們的日常生活,家庭使用的小容量蓄電池的比例將會(huì)逐漸增加。因此,研究如何延長(zhǎng)蓄電池的壽命,提高蓄電池的使用效率,并設(shè)計(jì)、生產(chǎn)出高質(zhì)量、高效率、符合家庭使用要求的充電器
隨著多媒體通信技術(shù)的迅速發(fā)展,會(huì)議電視的理論研究和實(shí)用系統(tǒng)研制也得到了迅速發(fā)展。近年來(lái),我國(guó)的會(huì)議電視業(yè)務(wù)也以超出人們想象的速度得到推廣應(yīng)用。視頻矩陣切換電路是會(huì)議電視系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。要求具有以下功能
0 引 言 在2008年中科技奧運(yùn)是非常重要的一個(gè)方面,而計(jì)時(shí)記分系統(tǒng)在競(jìng)賽中更是重中之重,可以說(shuō)好的計(jì)時(shí)記分系統(tǒng)決定著舉辦的成敗。 在籃球比賽中,總的倒計(jì)時(shí)是必需的,規(guī)定為12 min。除此以外,為了加快