基于機(jī)器視覺的番茄橫徑測(cè)量技術(shù)研究

摘要:為了實(shí)現(xiàn)番茄的智能包裝,通過機(jī)器視覺獲取番茄橫徑,分析橫徑數(shù)據(jù),完成分類包裝通道包裝膜大小的設(shè)定。基于機(jī)器視覺的番茄橫徑測(cè)量過程包括圖像采集、預(yù)處理、橫徑提取、數(shù)據(jù)分析。番茄圖像采用圖像采集系統(tǒng)獲取:圖像預(yù)處理通過灰度轉(zhuǎn)換、去除椒鹽噪聲、邊緣提取、閾值處理、二值化與形態(tài)學(xué)處理完成:橫徑提取選用最小外接矩形法和最小外接圓法獲取番茄圖像的最大橫徑長:橫徑數(shù)據(jù)分析獲取不同包裝通道包裝膜大小設(shè)定值。試驗(yàn)結(jié)果表明,采用最小外接矩形法提取到的數(shù)據(jù)優(yōu)于最小外接圓法:分類通道設(shè)置包裝膜參數(shù)為68.00mm、88.50mm、l02.00mm,能完成不同尺寸大小的包裝?；跈C(jī)器視覺的番茄橫徑測(cè)量技術(shù)為分類包裝提供了包裝膜參數(shù)基礎(chǔ)和依據(jù)。