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海浪擾動(dòng)下深海鉆機(jī)收放機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真分析
摘要:以深海鉆機(jī)收放機(jī)構(gòu)為分析對(duì)象,建立了深海鉆機(jī)收放機(jī)構(gòu)在海浪擾動(dòng)下的動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)四級(jí)海浪擾動(dòng)下不同波高、不同周期條件下的收放機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明,海浪擾動(dòng)的波高越高、周期越短,收放機(jī)構(gòu)液壓缸和較接點(diǎn)受到的沖擊越大,沖擊次數(shù)也越多,并由此得出了最強(qiáng)海浪擾動(dòng)條件下收放機(jī)構(gòu)液壓缸和較接點(diǎn)的最大受力位置和受力值。
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應(yīng)用于UPFC動(dòng)力學(xué)模型的ANN-PID復(fù)合控制
摘 要：提出用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器實(shí)現(xiàn)大偏差范圍內(nèi)的解耦控制，由PID控制實(shí)現(xiàn)小偏差時(shí)的快速穩(wěn)定并消除靜差。這種復(fù)合控制方法應(yīng)用于UPFC的動(dòng)力學(xué)模型收到了良好的效果。關(guān)鍵詞：UPFC；BP網(wǎng)絡(luò)；解耦控制 TM761；TM743；
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基于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的AMT在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究
摘要：為提高AMT系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)效率和開(kāi)發(fā)質(zhì)量，研制了一種AMT在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，將真實(shí)的車(chē)輛AMT相關(guān)部件用仿真模型來(lái)代替，建立了車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)及其部件的動(dòng)力學(xué)模型，并進(jìn)行相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)，模擬真實(shí)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、
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