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大跨度舉升重載AGV結(jié)構(gòu)研究與設(shè)計
以一種負載8 t的大跨度舉升搬運重載AGV(Automated Guided Vehicle , 自動導(dǎo)向車)為例 ,從輪系布局結(jié)構(gòu) 、驅(qū)動 負載能力 、AGV彈簧減震力等方面進行分析 ,提供了一種前后布置雙舵輪加四輔助輪的AGV底部結(jié)構(gòu)設(shè)計 ,并采用接觸式避障和 非接觸式避障相結(jié)合的方式 , 實現(xiàn)AGV安全行駛的雙重防護 , 同時滿足360°無死角避障能力;采用電機 、減速機及蝸輪絲杠組合 的舉升機構(gòu) ,并布置四導(dǎo)向桿 , 以實現(xiàn)物料的穩(wěn)定舉升 ; 同時 , 通過獨立的前后雙舉升機構(gòu) , 突破了對于不規(guī)則長跨度物料的搬 運限制 , 為重載AGV的設(shè)計提供了一種方案。
