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減速器選型

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工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)與減速器選型優(yōu)化

的。通過(guò)考慮機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸間的相互作用,運(yùn)用ADAMS軟件進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真分析,并結(jié)合樣機(jī)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比分析,以驗(yàn)證該仿真分析方法的準(zhǔn)確性、可靠性。

《機(jī)電信息》
2022-04-23

動(dòng)力學(xué)分析仿真分析減速器選型
工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)與減速器選型優(yōu)化

摘要:介紹了一種簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、快速的機(jī)器人電機(jī)和減速器選型方法,以達(dá)到優(yōu)化機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),提高機(jī)器人整機(jī)性能的目的。通過(guò)考慮機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸間的相互作用,運(yùn)用ADAMS軟件進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真分析,并結(jié)合樣機(jī)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比分析,以驗(yàn)證該仿真分析方法的準(zhǔn)確性、可靠性。

《機(jī)電信息》
2022-03-19

機(jī)器人仿真分析減速器選型

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