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決策控制

我要報(bào)錯(cuò)

  • 基于自動(dòng)泊車的自動(dòng)駕駛控制算法設(shè)計(jì)與研究

    摘要:介紹了自動(dòng)泊車系統(tǒng)的硬件架構(gòu),在此基礎(chǔ)上,對(duì)自動(dòng)泊車控制算法進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究,包括APA算法功能需求分析,APA控制系統(tǒng)接口確定,系統(tǒng)多個(gè)模塊的功能算法設(shè)計(jì)等。整個(gè)控制算法設(shè)計(jì)合理有效,為自動(dòng)駕駛研究奠定了一定的基礎(chǔ)。

  • 多傳感器融合的自動(dòng)泊車建圖定位研究

    摘要:自動(dòng)泊車系統(tǒng)中的建圖定位不僅負(fù)責(zé)對(duì)車輛周圍信息進(jìn)行感知和建模,還包括對(duì)車輛自身進(jìn)行定位和跟蹤反饋。建圖定位為后續(xù)自動(dòng)泊車的路徑規(guī)劃、決策控制提供依據(jù),是整個(gè)泊車系統(tǒng)的根本基礎(chǔ),也是決定車輛自動(dòng)泊車質(zhì)量的直接因素。鑒于此,總結(jié)了近年來自動(dòng)泊車系統(tǒng)建圖定位方法的相關(guān)研究成果,對(duì)涉及的各類技術(shù)進(jìn)行了介紹和分析,推斷出今后關(guān)注的重點(diǎn)將是利用各類傳感器、算法的融合,實(shí)現(xiàn)對(duì)泊車環(huán)境更加客觀的清晰描述,控制算法將更加高效精準(zhǔn)且穩(wěn)定。