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智能片盒搬運(yùn)小車(chē)布局設(shè)計(jì)
摘 要:通過(guò)對(duì)智能移動(dòng)平臺(tái)和六自由度機(jī)器人的調(diào)研分析 ,提出了新型智能片盒搬運(yùn)小車(chē)的概念 ,并進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究。結(jié)合激光 導(dǎo)航AGV ,配合六軸協(xié)作機(jī)械臂 ,可在機(jī)臺(tái)、stocker、e-Rack之間進(jìn)行FOUP搬運(yùn)。
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