智能小車,也稱輪式機器人,它是一種集環(huán)境感知、決策、自動行駛等功能與一體的綜合系統(tǒng),并是一種以汽車電子為背景,涵蓋了傳感、信息、通信、人工智能及自動化控制等相關技術,是典型的高新技術綜合體。智能移動機器人主要體現(xiàn)的就是對物體(障礙物)的感知能力和識別能力,本方案實現(xiàn)尋跡、避障、調速等功能。
無錫市發(fā)改委擬于12月18日發(fā)布《無錫石墨烯產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃綱要》,該綱要將明晰無錫未來幾年石墨烯產(chǎn)業(yè)發(fā)展的構架,其中包括產(chǎn)業(yè)發(fā)展布局、扶持政策和配套服務等。無錫市政府還將舉行“無錫石墨烯產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)&rd
基于路徑記憶算法的轉向及驅動控制策略,在電源管理、噪聲抑制、驅動優(yōu)化等方面也都進行了研究工作,通過大量的仿真試驗、道路試驗和基礎性能測試,開發(fā)了基于光電傳感和路徑記憶的智能車導航系統(tǒng),為整車系統(tǒng)的優(yōu)良
0 引言 近年來,由于我國海洋石油勘測及開采規(guī)模不斷擴大,海上石油運輸日益繁忙,因石油開采、運輸、存儲以及其它原因造成海洋突發(fā)性溢油事件的發(fā)生幾率不斷增加。據(jù)統(tǒng)計,1973~2008年底,我國沿海共發(fā)生船舶溢
0 引言 近年來,由于我國海洋石油勘測及開采規(guī)模不斷擴大,海上石油運輸日益繁忙,因石油開采、運輸、存儲以及其它原因造成海洋突發(fā)性溢油事件的發(fā)生幾率不斷增加。據(jù)統(tǒng)計,1973~2008年底,我國沿海共發(fā)生船舶溢
智能車的誕生為人類提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車輛安全性的交通工具。在眾多的智能車導航方案中,視覺導航由于與人類的駕駛方式最為接近,成為智能車研究熱點之一。目前,視覺導航方法在高速公路環(huán)境中
基于路徑記憶算法的轉向及驅動控制策略,在電源管理、噪聲抑制、驅動優(yōu)化等方面也都進行了研究工作,通過大量的仿真試驗、道路試驗和基礎性能測試,開發(fā)了基于光電傳感和路徑記憶的智能車導航系統(tǒng),為整車系統(tǒng)的優(yōu)良
本電路為電壓型光電傳感式三相斷路保護器,在電源缺相時會發(fā)出報警聲,同時自動發(fā)出切斷電源的指令。電路如圖所示。 function resizeImage(evt,obj){ newX=evt.x; newY=evt.y; obj.width=newX; obj.height=n
本文按照第一屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車邀請賽的技術要求,研制了基于雙排排列、模擬式光電傳感器、具有前瞻性能的無人車輛導航系統(tǒng),提出了基于路徑記憶的轉向和驅動控制算法,總結了智能車設計制作的經(jīng)驗。