智能小車,也稱輪式機(jī)器人,它是一種集環(huán)境感知、決策、自動(dòng)行駛等功能與一體的綜合系統(tǒng),并是一種以汽車電子為背景,涵蓋了傳感、信息、通信、人工智能及自動(dòng)化控制等相關(guān)技術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體。智能移動(dòng)機(jī)器人主要體現(xiàn)的就是對(duì)物體(障礙物)的感知能力和識(shí)別能力,本方案實(shí)現(xiàn)尋跡、避障、調(diào)速等功能。
無錫市發(fā)改委擬于12月18日發(fā)布《無錫石墨烯產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃綱要》,該綱要將明晰無錫未來幾年石墨烯產(chǎn)業(yè)發(fā)展的構(gòu)架,其中包括產(chǎn)業(yè)發(fā)展布局、扶持政策和配套服務(wù)等。無錫市政府還將舉行“無錫石墨烯產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)&rd
基于路徑記憶算法的轉(zhuǎn)向及驅(qū)動(dòng)控制策略,在電源管理、噪聲抑制、驅(qū)動(dòng)優(yōu)化等方面也都進(jìn)行了研究工作,通過大量的仿真試驗(yàn)、道路試驗(yàn)和基礎(chǔ)性能測(cè)試,開發(fā)了基于光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng),為整車系統(tǒng)的優(yōu)良
0 引言 近年來,由于我國海洋石油勘測(cè)及開采規(guī)模不斷擴(kuò)大,海上石油運(yùn)輸日益繁忙,因石油開采、運(yùn)輸、存儲(chǔ)以及其它原因造成海洋突發(fā)性溢油事件的發(fā)生幾率不斷增加。據(jù)統(tǒng)計(jì),1973~2008年底,我國沿海共發(fā)生船舶溢
0 引言 近年來,由于我國海洋石油勘測(cè)及開采規(guī)模不斷擴(kuò)大,海上石油運(yùn)輸日益繁忙,因石油開采、運(yùn)輸、存儲(chǔ)以及其它原因造成海洋突發(fā)性溢油事件的發(fā)生幾率不斷增加。據(jù)統(tǒng)計(jì),1973~2008年底,我國沿海共發(fā)生船舶溢
智能車的誕生為人類提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車輛安全性的交通工具。在眾多的智能車導(dǎo)航方案中,視覺導(dǎo)航由于與人類的駕駛方式最為接近,成為智能車研究熱點(diǎn)之一。目前,視覺導(dǎo)航方法在高速公路環(huán)境中
基于路徑記憶算法的轉(zhuǎn)向及驅(qū)動(dòng)控制策略,在電源管理、噪聲抑制、驅(qū)動(dòng)優(yōu)化等方面也都進(jìn)行了研究工作,通過大量的仿真試驗(yàn)、道路試驗(yàn)和基礎(chǔ)性能測(cè)試,開發(fā)了基于光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng),為整車系統(tǒng)的優(yōu)良
本電路為電壓型光電傳感式三相斷路保護(hù)器,在電源缺相時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警聲,同時(shí)自動(dòng)發(fā)出切斷電源的指令。電路如圖所示。 function resizeImage(evt,obj){ newX=evt.x; newY=evt.y; obj.width=newX; obj.height=n
本文按照第一屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車邀請(qǐng)賽的技術(shù)要求,研制了基于雙排排列、模擬式光電傳感器、具有前瞻性能的無人車輛導(dǎo)航系統(tǒng),提出了基于路徑記憶的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)控制算法,總結(jié)了智能車設(shè)計(jì)制作的經(jīng)驗(yàn)。