對(duì)于由伺服電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)物體進(jìn)行位置控制,通常采用套軸式的電磁旋轉(zhuǎn)變壓器加復(fù)雜的處理電路來(lái)實(shí)現(xiàn)角度的編碼,再由角度編碼進(jìn)行位置的閉環(huán)控制。上述的位置控制多用于測(cè)角精度要求高的場(chǎng)合中,設(shè)備構(gòu)成復(fù)雜、成本
為了實(shí)現(xiàn)一種經(jīng)濟(jì)性好、設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)單和滿足底定位精度要求的位置重復(fù)定位系統(tǒng),提出一種由S7-200 PLC作為核心控制器件搭配光電編碼器作為位置傳感器的硬件和軟件設(shè)計(jì),在該設(shè)計(jì)中使用了位置允差克服了電機(jī)在設(shè)定位置處反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題。在某軍用雷達(dá)工程的衰減器控制的4位置定位系統(tǒng)中,定位精度可以達(dá)到0.086°滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的0.1°,實(shí)現(xiàn)了一種性價(jià)比優(yōu)良、易于實(shí)現(xiàn)、有著很好的實(shí)用和適用性的位置控制器設(shè)計(jì)。