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基于DSP NNC-PID的電液位置伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
提出一種NNC-PID電液位置伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。采用PC機(jī)+DSP為主控制器，NNC自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)對(duì)PID參數(shù)自整定的控制算法，以滿足在非線性、參數(shù)時(shí)變性、不確定性條件下，對(duì)機(jī)械手電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行高精度和快速響應(yīng)的控制要求。與常規(guī)PID控制的對(duì)比實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)由于具有自學(xué)習(xí)和實(shí)時(shí)調(diào)整：PID參數(shù)的能力，使系統(tǒng)很快收斂于位置穩(wěn)態(tài)值，同時(shí)對(duì)參數(shù)時(shí)變表現(xiàn)出良好的魯棒性，很好地解決了液壓系統(tǒng)的非線性和參數(shù)時(shí)變問題，具有良好的定位精度和伺服跟蹤性能。
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基于微控制器的數(shù)字式溫度伺服控制系統(tǒng)
摘要：溫度伺服控制系統(tǒng)是數(shù)碼變溫空調(diào)的一個(gè)重要的子系統(tǒng),是數(shù)碼變溫空調(diào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本文根據(jù)數(shù)碼變溫空調(diào)的工作原理,提出了一種基于ARM微控制器的全數(shù)字式溫度伺服控制系統(tǒng)。溫度伺服系統(tǒng)硬件電路是以基于ARM
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基于微控制器的數(shù)字式溫度伺服控制系統(tǒng)
摘要：溫度伺服控制系統(tǒng)是數(shù)碼變溫空調(diào)的一個(gè)重要的子系統(tǒng),是數(shù)碼變溫空調(diào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本文根據(jù)數(shù)碼變溫空調(diào)的工作原理,提出了一種基于ARM微控制器的全數(shù)字式溫度伺服控制系統(tǒng)。溫度伺服系統(tǒng)硬件電路是以基于ARM
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基于微控制器的數(shù)字式溫度伺服控制系統(tǒng)
摘要：溫度伺服控制系統(tǒng)是數(shù)碼變溫空調(diào)的一個(gè)重要的子系統(tǒng),是數(shù)碼變溫空調(diào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本文根據(jù)數(shù)碼變溫空調(diào)的工作原理,提出了一種基于ARM微控制器的全數(shù)字式溫度伺服控制系統(tǒng)。溫度伺服系統(tǒng)硬件電路是以基于ARM
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全數(shù)字化交流伺服控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
在現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)程中，實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)對(duì)高速數(shù)字信號(hào)處理是出了更高的要求，為了滿足世界范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的需要，TI公司推出了一種面向高性能、高精度工業(yè)控制領(lǐng)域的32位定點(diǎn)DSP控制器TMS320F2810，在x240基礎(chǔ)上性
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全數(shù)字化交流伺服控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
全數(shù)字化交流伺服控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
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一種用于光盤伺服控制系統(tǒng)的通用濾波器的設(shè)計(jì)
1 引 言 通常，DVD／CD盤片在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于表面翹曲、不圓度或者外界干擾等因素的存在，使讀數(shù)光束焦深范圍（簡(jiǎn)稱讀數(shù)光點(diǎn)）對(duì)目標(biāo)信跡的跟蹤掃描出現(xiàn)誤差。對(duì)此，CD、DVD機(jī)中設(shè)置了伺服控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)讀
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基于Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線的交流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1. PLC控制程序設(shè)計(jì) 系統(tǒng)中以西門子S7-315-2DP作為Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線主站提供與力士樂位置控制器CLM直接而便利的高速循環(huán)通信服務(wù)，通訊速率高、控制適時(shí)性好、抗干擾能力強(qiáng)且編程簡(jiǎn)單。在PLC編程軟件STEP7中導(dǎo)入
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基于DSP三軸跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文介紹了基于TMS320F2812三軸跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
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基于DSP三軸跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文介紹了基于TMS320F2812三軸跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
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基于交流永磁同步電機(jī)的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)
根據(jù)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理，通過仿真和實(shí)驗(yàn)研究，開發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng)，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證該系統(tǒng)的可行性。
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基于交流永磁同步電機(jī)的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)
根據(jù)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理，通過仿真和實(shí)驗(yàn)研究，開發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng)，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證該系統(tǒng)的可行性。
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