過(guò)去,機(jī)器人制造是一個(gè)非常困難、容易出錯(cuò)且耗時(shí)的過(guò)程,因?yàn)椴捎糜煞至⒃?gòu)成的裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感應(yīng),而這些裝置中很多部件都不能有效地協(xié)同工作,處理器缺乏足夠的能力從多個(gè)傳感器收集信息并處理這些信息。
FPGA在智能壓力傳感器系統(tǒng)中的應(yīng)用
各向異性磁阻(AMR)傳感器常用于汽車或工業(yè)系統(tǒng)中的非接觸式線位移和角位移測(cè)量。但在汽車應(yīng)用中,用來(lái)測(cè)量AMR傳感器等差分輸出傳感器的微伏級(jí)信號(hào)的方案必須可在嘈雜的、空間受限的環(huán)境中工作。那么,應(yīng)該為汽車應(yīng)用
0 引 言移動(dòng)機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體,決定了清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間,一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來(lái)控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移動(dòng)機(jī)器人
將中科院合肥智能所機(jī)器人傳感器實(shí)驗(yàn)室的多維力傳感器技術(shù)與TI公司新推出的MSCl210單片機(jī)相結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)微小位移的高分辨率檢測(cè)。首先簡(jiǎn)要介紹微位移傳感器結(jié)構(gòu)特點(diǎn),然后結(jié)合實(shí)際使用情況較為詳細(xì)地說(shuō)明MSCl210的多路輸入復(fù)用器、PGA、濾波器等新特性,在此基礎(chǔ)上構(gòu)建微位移檢測(cè)的硬件平臺(tái)。同時(shí),為傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)智能人機(jī)交互接口,幫助用戶根據(jù)實(shí)際需要方便選擇諸如采樣率、濾波器型號(hào)等相關(guān)參數(shù),以求達(dá)到滿意的應(yīng)用效果。
引 言 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,對(duì)車輛駕駛性能和安全舒適性的要求大為提高,使得車輛上的電子控制單元數(shù)量逐步增加,但是,車輛上的電控單元(如,各種開關(guān)、執(zhí)行器、傳感器等)的連接仍然以傳統(tǒng)的配線束來(lái)實(shí)現(xiàn),
信號(hào)處理電路 根據(jù)輪速傳感器信號(hào)特性,處理電路由限幅電路、濾波電路和比較整形電路組成?! ∠薹娐穼⑤喫賯鞲衅鬏敵鲂盘?hào)Vi正半周的幅值限制在5V以下,負(fù)半周使其輸出為-0.6V。濾波電路設(shè)計(jì)成帶反饋的有源低通
無(wú)線電傳感器網(wǎng)絡(luò)制造商——Moteiv 公司宣布推出最新的低成本無(wú)線電傳感器系統(tǒng),該系統(tǒng)由硬件和軟件組成,允許客戶在比以往低的成本下,建立和安裝定制的傳感應(yīng)用程序。 其中印鑒設(shè)備結(jié)合了公司用于通訊和計(jì)算的Tmot
將中科院合肥智能所機(jī)器人傳感器實(shí)驗(yàn)室的多維力傳感器技術(shù)與TI公司新推出的MSC1210單片機(jī)相結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)微小位移的高分辨率檢測(cè)。
雷聲公司從美國(guó)陸軍獲得一項(xiàng)價(jià)值13億美元的、稱之為“聯(lián)合對(duì)地攻擊巡航導(dǎo)彈防御用網(wǎng)絡(luò)傳感器系統(tǒng)”(JLENS)的系統(tǒng)發(fā)展和驗(yàn)證階段合同,從而得以繼續(xù)進(jìn)行JLENS網(wǎng)絡(luò)傳感器系統(tǒng)的發(fā)展工作。該系統(tǒng)可以提供持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)、探
MSC1211是德州儀器公司(TI)新近推出的一款功能強(qiáng)大的帶24位Σ-Δ A/D轉(zhuǎn)換和16位D/A轉(zhuǎn)換的微處理器。文中詳細(xì)介紹了MSC1211的特點(diǎn)和性能,給出了它在智能壓力傳感器系統(tǒng)上的應(yīng)用實(shí)例。