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舉升

我要報(bào)錯(cuò)

  • 輻射環(huán)境下遙控維護(hù)的高空作業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)

    摘要:針對(duì)輻射環(huán)境,利用機(jī)器人代替人工,從而保障工作人員的安全。為增加機(jī)器人對(duì)屏蔽塊安裝場(chǎng)所的工作適應(yīng)性,通過(guò)設(shè)計(jì)全向輪移動(dòng)平臺(tái)以提高機(jī)器人移動(dòng)的靈活性,設(shè)計(jì)縱向調(diào)整機(jī)械手位置的剪叉式液壓舉升機(jī)構(gòu)以提高機(jī)械手高空作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性與活動(dòng)范圍,有助于操控室的實(shí)驗(yàn)人員更方便地遙控機(jī)器人對(duì)屏蔽塊進(jìn)行維護(hù)。