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中斷溢出

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  • AVR定時器中斷溢出

    最近開始學習飛控的PWM信號輸入，發(fā)現(xiàn)以前的認知不太正確。一年前做的藍牙信號接收器，直接給了4個PWM信號的輸出。而PWM的頻率是arduino默認的頻率。但是最近才發(fā)現(xiàn)，遙控器的PWM信號常用的是50Hz，也就是信號間隔20