-
基于廣數(shù)機(jī)器人的數(shù)控銑床上下料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要:根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求和飛幕ADIRL數(shù)控銑床功能要求,采用西門子Cs-1233PpL為主站,廣州數(shù)控GCK機(jī)器人為從站,主從站通過ModbusTLP通信來實(shí)現(xiàn)數(shù)控銑床上下料工序,設(shè)計(jì)出了基于廣數(shù)機(jī)器人的數(shù)控銑床上下料控制系統(tǒng)。同時(shí),詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)組成和軟件控制功能,該上下料控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),能降低工人勞動強(qiáng)度,減少人工成本,提高生產(chǎn)效率。
