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基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
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一種汽車輪胎溫度在線檢測裝置
汽車輪胎在周期性載荷作用下，其橡膠和骨架材料的滯后損失以及橡膠與骨架材料之間的摩擦?xí)?dǎo)致生熱，而輪胎所用材料的力學(xué)性能和耐疲勞性能與溫度密切相關(guān)。過高的溫度會導(dǎo)致輪胎材料性能嚴(yán)重下降，促使輪胎迅速損壞
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單片彩色LCoS顯示系統(tǒng)的設(shè)計實(shí)現(xiàn)
l 引 言 硅上液晶顯示(Liquid Crystal 0n Silicon，LCoS)技術(shù)是CMOS半導(dǎo)體集成電路和液晶顯示相結(jié)合的技術(shù)。LCoS技術(shù)具有如下優(yōu)勢： (1)可以利用標(biāo)準(zhǔn)CMOS工藝和成熟的LCD工藝線； (2)物理尺寸可以做的
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基于PWM AC—AC變換的電壓補(bǔ)償器設(shè)計
研究表明配電系統(tǒng)中90％以上的擾動都是由電壓降低引起的，常用的低壓補(bǔ)償技術(shù)無論是變電站的集中補(bǔ)償、用戶的分散補(bǔ)償，還是桿上補(bǔ)償，基本上都是采用成組電容器／電感等能量存儲設(shè)備，造價都比較高。 本文介紹
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鎖相環(huán)路的特性及其應(yīng)用
鎖相環(huán)路(Phase Lock Loop，PLL)是一種自動相位控制(APC)系統(tǒng)，是現(xiàn)代電子系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛的一個基本部件。它的基本作用是在環(huán)路中產(chǎn)生一個振蕩信號(有時也稱本地振蕩)，這個信號的頻率受控制電壓的作用，當(dāng)環(huán)路鎖定時
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基于ADSP—BF533的μClinux嵌入式系統(tǒng)移植與開發(fā)
Blackfin處理器是基于由美國模擬器件公司(ADI)和Intel公司聯(lián)合開發(fā)的微信號架構(gòu)(MSA)的首款第4代DSP產(chǎn)品，它是ADI公司16 位產(chǎn)品的一個大系列。這一新產(chǎn)品是專為通信和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用而設(shè)計的通用DSP芯片，適合處理廣泛用
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用于胎兒心電信號測量的嵌入式數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)研究
簡要介紹了測量胎兒心電信號的意義和方法,提出了一種綜合單片機(jī)和數(shù)字信號處理器(DSP)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的設(shè)計方案。文章從軟硬件兩部分詳細(xì)介紹了設(shè)計方案。結(jié)果顯示,本嵌入式心電信號處理系統(tǒng)能夠?qū)μ盒碾娦盘栠M(jìn)行實(shí)時高精度處理和監(jiān)控,而且具備便攜特點(diǎn),有很高應(yīng)用價值。
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ACTEL FPGA 在便攜式系統(tǒng)中的應(yīng)用分析
在上世紀(jì)最后的十年里，重復(fù)可編程邏輯器件大放異彩，在通信行也得到了廣泛的應(yīng)用，這一時期FPGA 競爭基本上集中在容量，性能， IO 標(biāo)準(zhǔn)方面。而在便攜應(yīng)用方面因?yàn)镕PGA 的高昂的價格，驚人的功耗基本上很少應(yīng)用。
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基于ModBus通訊協(xié)議智能模塊實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用
介紹了基于ModBus通訊協(xié)議的智能模塊的硬件和軟件設(shè)計。由于實(shí)現(xiàn)了通用的ModBus通訊接口及有效的保護(hù)措施，模塊具有安全可靠、功能完善、操作簡便、性能價格比高等優(yōu)點(diǎn)，并成功應(yīng)用于智能通風(fēng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了通風(fēng)系統(tǒng)的智能化和集中管理，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。
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基于SOPC的扭振信號測量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)研究
提出一種用SOPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)軸系扭振測量的方案。在分析軸系扭振測量原理的基礎(chǔ)上，采用軟硬件協(xié)同設(shè)計思想，選用Alterla公司的NIOSⅡ嵌入式CPU制作硬件電路開發(fā)板。設(shè)計了FPGA硬件模塊和用戶自定義Avalml流模式采集輸入控制器模塊。實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲計算、數(shù)據(jù)發(fā)送及LCD顯示控制等程序模塊。
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利用電感型轉(zhuǎn)換器設(shè)計提高LED轉(zhuǎn)換效率
LED在手機(jī)的LCD背光中的廣泛應(yīng)用已經(jīng)有若干年了。如今其應(yīng)用正擴(kuò)展到大面積的LCD應(yīng)用，包括袖珍PC、汽車導(dǎo)航GPS、數(shù)字相框、可攜式DVD乃至筆記型計算機(jī)。LED也正開始取代家用的、汽車和其它通用光源的傳統(tǒng)白熾燈和鹵
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CPAP呼吸機(jī)的器件選擇及設(shè)計方案
CPAP或持續(xù)氣道正壓通氣是一種呼吸道通氣方法，主要用于在家治療睡眠呼吸暫停癥。壓力傳感器、微處理器等器件在呼吸設(shè)備中扮演著重要角色。本文將探討該呼吸機(jī)系統(tǒng)的器件選型和相關(guān)設(shè)計方案?！ PAP或持續(xù)氣道
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H.264可擴(kuò)展視頻編解碼器(SVC)應(yīng)用詳解
可擴(kuò)展視頻編解碼器已經(jīng)被開發(fā)了許多年。廣播行業(yè)嚴(yán)格地受到業(yè)已建立的各種標(biāo)準(zhǔn)的控制，因此在采用這一技術(shù)上一直反應(yīng)遲緩。處理器、傳感器以及顯示技術(shù)的進(jìn)步正在點(diǎn)爆各種視頻應(yīng)用?；ヂ?lián)網(wǎng)以及IP技術(shù)正無縫地把視頻
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集多性能電路的實(shí)用的調(diào)頻接收機(jī)電路設(shè)計
本設(shè)計主要由以下三部分組成： 一、音芯片CXA1691，它是集調(diào)幅、調(diào)頻、鎖相環(huán)、立體聲解碼等電路為一體的AM/FM立體聲收音IC。二、相環(huán)芯片BU2614，通過合理設(shè)計環(huán)路濾波器，頻率能夠穩(wěn)定在88～108MHz。三、DC
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基于提升小波的毫米波信號實(shí)時去噪
引言 毫米波具有抗干擾能力強(qiáng)、精度高、低仰角探測性能好、能夠穿透等離子體等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于軍事、民用等領(lǐng)域。在天線口徑相同條件下，3mm波段毫米波探測器相對其它波段具有波束窄、探測距離遠(yuǎn)、目標(biāo)定位
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