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基于分布式控制系統(tǒng)的輪式智能機(jī)器人研究

0 引言智能機(jī)器人研究在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具有十分突出的地位，其顯著的特點(diǎn)是具有環(huán)境感知、判斷決策、人機(jī)交互等功能。具體地說(shuō)，應(yīng)該具有可移動(dòng)性，能根據(jù)命令或需要到達(dá)指定工作地點(diǎn)或區(qū)域；應(yīng)具有圖像識(shí)別能力

數(shù)字電源
2012-02-04

分布式控制系統(tǒng) 智能機(jī)器人 BSP 計(jì)算機(jī)
基于單片機(jī)的磁卡讀寫機(jī)

1 引言現(xiàn)今社會(huì)中，許多中小城市對(duì)公交車輛進(jìn)行考核，大都采用人工考核的方式，該方式存在諸多缺點(diǎn)，例如，對(duì)車輛到達(dá)每一站的時(shí)間以及行駛途中存在的壓客、超速、超載等問(wèn)題，無(wú)法進(jìn)行有效的監(jiān)督，更重要的是它浪費(fèi)

數(shù)字電源
2012-02-04

讀寫 89C51 基于單片機(jī) BSP
ATX電源技術(shù)詳解

目前，ATX電源廣泛應(yīng)用于電腦中，與AT電源相比，它更符合"綠色電腦"的節(jié)能標(biāo)準(zhǔn),它對(duì)應(yīng)的主板是ATX主板。1.ATX電源的特點(diǎn)與AT電源相比，ATX電源增加了“＋3.3V、＋5VSB、PS－ON”三個(gè)輸出。其中“＋3.

數(shù)字電源
2012-02-04

電源技術(shù) PS ATX
用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)公交車的自動(dòng)考核與報(bào)站

1 引言現(xiàn)今社會(huì)中，許多中小城市對(duì)公交車輛進(jìn)行考核，大都采用人工考核的方式，該方式存在諸多缺點(diǎn)，例如，對(duì)車輛到達(dá)每一站的時(shí)間以及行駛途中存在的壓客、超速、超載等問(wèn)題，無(wú)法進(jìn)行有效的監(jiān)督，更重要的是它浪費(fèi)

數(shù)字電源
2012-02-04

信號(hào) 單片機(jī) 部分電路 89C51
通信用高頻開關(guān)電源技術(shù)的發(fā)展

1 通信用高頻開關(guān)電源技術(shù)的發(fā)展通信用高頻開關(guān)電源技術(shù)的發(fā)展基本上可以體現(xiàn)在幾個(gè)方面：變換器拓?fù)?、建模與仿真、數(shù)字化控制及磁集成。1.1 變換器拓?fù)滠涢_關(guān)技術(shù)、功率因數(shù)校正技術(shù)及多電平技術(shù)是近年來(lái)變換器拓?fù)?/p>
數(shù)字電源
2012-02-04

通信高頻開關(guān)電源開關(guān)電源技術(shù) 有源箝位
振動(dòng)信號(hào)波形在圖形型液晶模塊上的實(shí)現(xiàn)

1　GDM12864E簡(jiǎn)介及其與MPU的接口1．1　GDM12864E簡(jiǎn)介點(diǎn)陣圖形型液晶顯示模塊GDM12864E內(nèi)嵌ST7920型中文字型點(diǎn)陣LCD控制／驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)對(duì)控制／驅(qū)動(dòng)器寫指令，可以顯示數(shù)字、字母、漢字以及自定義圖形?？刂疲?qū)動(dòng)器

數(shù)字電源
2012-02-04

控制液晶模塊振動(dòng)信號(hào) 信號(hào)波形
Microsemi發(fā)布省電PoE Midspan產(chǎn)品

21IC訊美高森美公司（Microsemi）在Cisco Live倫敦展會(huì)上發(fā)布新款高效率以太網(wǎng)供電(PoE) 中跨midspan產(chǎn)品。與其他的midspan和PoE網(wǎng)絡(luò)交換器相比，新款PoE設(shè)備最多能減少網(wǎng)絡(luò)線纜50%的能量消耗。Microsemi PowerDsin

數(shù)字電源
2012-02-03

DSP AN MICROSEMI POE
使用分段線性化的過(guò)程

概述要對(duì)一個(gè)信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，直接測(cè)量往往是比較困難的，如要測(cè)量一個(gè)反應(yīng)爐的溫度，在高達(dá)幾百度的環(huán)境中直接用水銀或酒精溫度計(jì)測(cè)量是不可能的，因?yàn)樵诖藴囟认聹囟扔?jì)本身可能已經(jīng)損壞，即使在常溫下，而且其

數(shù)字電源
2012-02-01

模擬 IP 線性化 BSP
基于DSPTMS320C54X的癲癇腦電信號(hào)處理

1 引言癲癇的診斷主要依靠臨床病史，腦電圖檢查可作為一種極有價(jià)值的輔助診斷手段。據(jù)統(tǒng)計(jì)，80％左右的癲癇病人都具有確定性的腦電異常，而只有5～20％左右的癲癇病人腦電圖表現(xiàn)正常。尤其對(duì)臨床診斷困難的非典

數(shù)字電源
2012-02-01

信號(hào)處理腦電信號(hào) TMS320C54X DSPTMS
利用白光LED驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)低成本高效的氙燈閃光燈驅(qū)動(dòng)

白光LED驅(qū)動(dòng)器為驅(qū)動(dòng)功率受限的氙燈閃光燈以照亮拍攝現(xiàn)場(chǎng)提供了一種高性價(jià)比的選擇。本文描述氙燈的基本概念，并且詳述了一種基于安森美半導(dǎo)體公司NCP5007芯片的典型低功率、低成本閃光燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)。

數(shù)字電源
2012-02-01

閃光燈氙燈白光LED LED驅(qū)動(dòng)器
DAC8831在恒電位儀電壓掃描中的應(yīng)用

摘要：為實(shí)現(xiàn)恒電位儀給定電壓低速掃描時(shí)電壓高精度、線性好及降低設(shè)計(jì)成本，設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單可行的電壓掃描系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STC89C51為主控器件，通過(guò)單片機(jī)IO口模擬SPI通信接口來(lái)控制16位數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片DAC8831，DAC883

數(shù)字電源
2012-02-01

電壓電位 DAC8831 BSP
一種應(yīng)用于車載的無(wú)線射頻識(shí)別系統(tǒng)

摘要：本系統(tǒng)是基于數(shù)字通信原理、利用集成單芯片窄帶超高頻收發(fā)器構(gòu)建的無(wú)線識(shí)別系統(tǒng)。闡述了該無(wú)線射頻識(shí)別系統(tǒng)基本工作原理和硬件設(shè)計(jì)思路，并給出了程序設(shè)計(jì)方案的流程圖。從低功耗、高效識(shí)別和實(shí)用角度設(shè)計(jì)適用

數(shù)字電源
2012-02-01

窄帶射頻識(shí)別系統(tǒng) 無(wú)線射頻識(shí)別 BSP
水下目標(biāo)定位系統(tǒng)的信號(hào)處理模塊設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)水下目標(biāo)的主被動(dòng)定位功能需求和具體的技術(shù)指標(biāo)要求，結(jié)合數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)的各自優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)了基于DSP及FPGA的數(shù)字信號(hào)處理模塊，以此處理模塊為硬件平臺(tái)，編程實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的時(shí)

數(shù)字電源
2012-02-01

定位系統(tǒng) 模塊設(shè)計(jì) 信號(hào)處理 BSP
解析：怎樣使用光纖技術(shù)降低數(shù)據(jù)中心能耗

衡量數(shù)據(jù)中心的規(guī)模有三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，刀片服務(wù)器的數(shù)量;占地面積的大小以及所消耗的功率。Datacenterknowledge曾經(jīng)在去年4月發(fā)表過(guò)一份很有價(jià)值的關(guān)于大型數(shù)據(jù)中心的報(bào)告。該報(bào)告中提到了世界上最大的數(shù)據(jù)中心—&mda

數(shù)字電源
2012-02-01

電力數(shù)據(jù)中心光纖技術(shù) GB
基于SPIFlash實(shí)現(xiàn)FPGA的復(fù)用配置

SPI(SerialPeripheralInterface，串行外圍設(shè)備接口)是一種高速、全雙工、同步的通信總線，在芯片的引腳上只占用4根線，不僅節(jié)約了芯片的引腳，同時(shí)在PCB的布局上還節(jié)省空間。正是出于這種簡(jiǎn)單、易用的特性，現(xiàn)在越來(lái)

數(shù)字電源
2012-02-01

FPGA 應(yīng)用程序 MCS SPIFLASH

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基于分布式控制系統(tǒng)的輪式智能機(jī)器人研究

基于單片機(jī)的磁卡讀寫機(jī)

ATX電源技術(shù)詳解

用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)公交車的自動(dòng)考核與報(bào)站

通信用高頻開關(guān)電源技術(shù)的發(fā)展

振動(dòng)信號(hào)波形在圖形型液晶模塊上的實(shí)現(xiàn)

Microsemi發(fā)布省電PoE Midspan產(chǎn)品

使用分段線性化的過(guò)程

基于DSPTMS320C54X的癲癇腦電信號(hào)處理

利用白光LED驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)低成本高效的氙燈閃光燈驅(qū)動(dòng)

DAC8831在恒電位儀電壓掃描中的應(yīng)用

一種應(yīng)用于車載的無(wú)線射頻識(shí)別系統(tǒng)

水下目標(biāo)定位系統(tǒng)的信號(hào)處理模塊設(shè)計(jì)

解析：怎樣使用光纖技術(shù)降低數(shù)據(jù)中心能耗

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