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基于分布式控制系統(tǒng)的輪式智能機(jī)器人研究
0 引言智能機(jī)器人研究在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具有十分突出的地位，其顯著的特點是具有環(huán)境感知、判斷決策、人機(jī)交互等功能。具體地說，應(yīng)該具有可移動性，能根據(jù)命令或需要到達(dá)指定工作地點或區(qū)域；應(yīng)具有圖像識別能力
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基于單片機(jī)的磁卡讀寫機(jī)
1 引言現(xiàn)今社會中，許多中小城市對公交車輛進(jìn)行考核，大都采用人工考核的方式，該方式存在諸多缺點，例如，對車輛到達(dá)每一站的時間以及行駛途中存在的壓客、超速、超載等問題，無法進(jìn)行有效的監(jiān)督，更重要的是它浪費
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ATX電源技術(shù)詳解
目前，ATX電源廣泛應(yīng)用于電腦中，與AT電源相比，它更符合"綠色電腦"的節(jié)能標(biāo)準(zhǔn),它對應(yīng)的主板是ATX主板。1.ATX電源的特點與AT電源相比，ATX電源增加了“＋3.3V、＋5VSB、PS－ON”三個輸出。其中“＋3.
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用單片機(jī)實現(xiàn)公交車的自動考核與報站
1 引言現(xiàn)今社會中，許多中小城市對公交車輛進(jìn)行考核，大都采用人工考核的方式，該方式存在諸多缺點，例如，對車輛到達(dá)每一站的時間以及行駛途中存在的壓客、超速、超載等問題，無法進(jìn)行有效的監(jiān)督，更重要的是它浪費
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通信用高頻開關(guān)電源技術(shù)的發(fā)展
1 通信用高頻開關(guān)電源技術(shù)的發(fā)展通信用高頻開關(guān)電源技術(shù)的發(fā)展基本上可以體現(xiàn)在幾個方面：變換器拓?fù)?、建模與仿真、數(shù)字化控制及磁集成。1.1 變換器拓?fù)滠涢_關(guān)技術(shù)、功率因數(shù)校正技術(shù)及多電平技術(shù)是近年來變換器拓?fù)?/p>
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振動信號波形在圖形型液晶模塊上的實現(xiàn)
1 GDM12864E簡介及其與MPU的接口1．1 GDM12864E簡介點陣圖形型液晶顯示模塊GDM12864E內(nèi)嵌ST7920型中文字型點陣LCD控制／驅(qū)動器，通過對控制／驅(qū)動器寫指令，可以顯示數(shù)字、字母、漢字以及自定義圖形。控制／驅(qū)動器
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Microsemi發(fā)布省電PoE Midspan產(chǎn)品
21IC訊 美高森美公司（Microsemi）在Cisco Live倫敦展會上發(fā)布新款高效率以太網(wǎng)供電(PoE) 中跨midspan產(chǎn)品。與其他的midspan和PoE網(wǎng)絡(luò)交換器相比，新款PoE設(shè)備最多能減少網(wǎng)絡(luò)線纜50%的能量消耗。Microsemi PowerDsin
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使用分段線性化的過程
概述 要對一個信號進(jìn)行測量，直接測量往往是比較困難的，如要測量一個反應(yīng)爐的溫度，在高達(dá)幾百度的環(huán)境中直接用水銀或酒精溫度計測量是不可能的，因為在此溫度下溫度計本身可能已經(jīng)損壞，即使在常溫下，而且其
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基于DSPTMS320C54X的癲癇腦電信號處理
1 引 言 癲癇的診斷主要依靠臨床病史，腦電圖檢查可作為一種極有價值的輔助診斷手段。據(jù)統(tǒng)計，80％左右的癲癇病人都具有確定性的腦電異常，而只有5～20％左右的癲癇病人腦電圖表現(xiàn)正常。尤其對臨床診斷困難的非典
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利用白光LED驅(qū)動器實現(xiàn)低成本高效的氙燈閃光燈驅(qū)動
白光LED驅(qū)動器為驅(qū)動功率受限的氙燈閃光燈以照亮拍攝現(xiàn)場提供了一種高性價比的選擇。本文描述氙燈的基本概念，并且詳述了一種基于安森美半導(dǎo)體公司NCP5007芯片的典型低功率、低成本閃光燈驅(qū)動電路設(shè)計。
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DAC8831在恒電位儀電壓掃描中的應(yīng)用
摘要：為實現(xiàn)恒電位儀給定電壓低速掃描時電壓高精度、線性好及降低設(shè)計成本，設(shè)計了一種簡單可行的電壓掃描系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STC89C51為主控器件，通過單片機(jī)IO口模擬SPI通信接口來控制16位數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片DAC8831，DAC883
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一種應(yīng)用于車載的無線射頻識別系統(tǒng)
摘要：本系統(tǒng)是基于數(shù)字通信原理、利用集成單芯片窄帶超高頻收發(fā)器構(gòu)建的無線識別系統(tǒng)。闡述了該無線射頻識別系統(tǒng)基本工作原理和硬件設(shè)計思路，并給出了程序設(shè)計方案的流程圖。從低功耗、高效識別和實用角度設(shè)計適用
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水下目標(biāo)定位系統(tǒng)的信號處理模塊設(shè)計
摘要：針對水下目標(biāo)的主被動定位功能需求和具體的技術(shù)指標(biāo)要求，結(jié)合數(shù)字信號處理器(DSP)和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的各自優(yōu)勢，設(shè)計了基于DSP及FPGA的數(shù)字信號處理模塊，以此處理模塊為硬件平臺，編程實現(xiàn)了相應(yīng)的時
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解析：怎樣使用光纖技術(shù)降低數(shù)據(jù)中心能耗
衡量數(shù)據(jù)中心的規(guī)模有三個標(biāo)準(zhǔn)，刀片服務(wù)器的數(shù)量;占地面積的大小以及所消耗的功率。Datacenterknowledge曾經(jīng)在去年4月發(fā)表過一份很有價值的關(guān)于大型數(shù)據(jù)中心的報告。該報告中提到了世界上最大的數(shù)據(jù)中心—&mda
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基于SPIFlash實現(xiàn)FPGA的復(fù)用配置
SPI(SerialPeripheralInterface，串行外圍設(shè)備接口)是一種高速、全雙工、同步的通信總線，在芯片的引腳上只占用4根線，不僅節(jié)約了芯片的引腳，同時在PCB的布局上還節(jié)省空間。正是出于這種簡單、易用的特性，現(xiàn)在越來
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