0 引言進入20世紀80年代后,因為微電子技術(shù)的快速發(fā)展,電路的集成度越來越高,對運動控制系統(tǒng)產(chǎn)生了很重要的影響,運動控制系統(tǒng)的控制方式迅速向微機控制方向發(fā)展,并由硬件控制轉(zhuǎn)向軟件控制,智能化的軟件控制將成
0 引言智能機器人研究在當前機器人研究領(lǐng)域具有十分突出的地位,其顯著的特點是具有環(huán)境感知、判斷決策、人機交互等功能。具體地說,應(yīng)該具有可移動性,能根據(jù)命令或需要到達指定工作地點或區(qū)域;應(yīng)具有圖像識別能力
引言電腦彈簧機是用來生產(chǎn)彈簧的專用設(shè)備。按鍵板,作為一個人機交互的操作界面,起著輸入操作命令,編輯彈簧加工程序及修改數(shù)據(jù)的功能,對電腦彈簧機的操作控制起著重要作用。在實際應(yīng)用中,為方便操作,需要將按鍵
1 引言現(xiàn)今社會中,許多中小城市對公交車輛進行考核,大都采用人工考核的方式,該方式存在諸多缺點,例如,對車輛到達每一站的時間以及行駛途中存在的壓客、超速、超載等問題,無法進行有效的監(jiān)督,更重要的是它浪費
1 概述供電系統(tǒng)是直接影響人們?nèi)粘I詈凸ぷ鞯闹匾到y(tǒng)。特別是在變電站、發(fā)電廠、通信機房、大廈、醫(yī)院等需要重要電源的地方和實行無人值守的電源系統(tǒng),供電控制系統(tǒng)能否對供電電源進行故障監(jiān)測,并能及時處理,保
1 引言現(xiàn)今社會中,許多中小城市對公交車輛進行考核,大都采用人工考核的方式,該方式存在諸多缺點,例如,對車輛到達每一站的時間以及行駛途中存在的壓客、超速、超載等問題,無法進行有效的監(jiān)督,更重要的是它浪費
1 GDM12864E簡介及其與MPU的接口1.1 GDM12864E簡介點陣圖形型液晶顯示模塊GDM12864E內(nèi)嵌ST7920型中文字型點陣LCD控制/驅(qū)動器,通過對控制/驅(qū)動器寫指令,可以顯示數(shù)字、字母、漢字以及自定義圖形??刂疲?qū)動器
1.引言隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展,計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通信是當今技術(shù)發(fā)展的一個重要的方向,然而在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中利用現(xiàn)有電話網(wǎng)作為通信信道則是最經(jīng)濟、最方便和最可靠的方法。當前現(xiàn)代電話通信網(wǎng)已經(jīng)進入程控交換時代,技術(shù)
摘要:傳統(tǒng)的循跡小車采用光電傳感器作路面軌道檢測,其工作可靠性受環(huán)境光線的影響很大,實際運行中經(jīng)常要根據(jù)環(huán)境光線的變化時傳感器的靈敏度進行調(diào)整。提出一種感應(yīng)式循跡小車的設(shè)計方法。用金屬鋁箔膠帶代替黑色
引言 I²C (內(nèi)置集成電路)是一種2線接口,實現(xiàn)集成電路之間的雙向通信。本應(yīng)用筆記介紹maxqi2c庫,它是MAXQ2000微控制器(µC)的軟件I²C驅(qū)動。maxqi2c庫采用擴展C語言編寫,由MAXQ的IAR嵌入式平臺編譯
1.引言隨著計算機網(wǎng)絡(luò)通訊與信息技術(shù)的高速發(fā)展,采用PC與多臺單片機構(gòu)成的分布式系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)等越來越受到廣泛應(yīng)用。下位機采用運行性能較為可靠的單片機,直接對所控制對象進行實時數(shù)據(jù)的采集
1 引言在進行PCB反設(shè)計時,需要首先對電路板進行探測,得出所有元器件管腳之間的連接關(guān)系;接著再利用相應(yīng)的軟件對探測結(jié)果進行分析處理,最終還原出PCB的原理圖。假設(shè)電路板上有 次。由于大規(guī)模PCB上器件管腳眾多,
1、需求信息:在大型超市、圖書館、火車及汽車站,人們經(jīng)常需要寄存包裹。采用人工方法存取包裹即費人工又費時間,與信息社會格格不入。故而筆者設(shè)計一套基于單片機AT89C52的自動存取柜(16柜)的微機系統(tǒng),能夠完全
引言比例電磁鐵作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)中;比例電磁鐵的推力大,結(jié)構(gòu)簡單,維護方便,成本低廉,是應(yīng)用非常廣泛的電—機械轉(zhuǎn)換器[1];比例電磁鐵的特性及工作
1 引言 (Inter-Integrated Circuit)總線是一種用于連接微控制器及其外圍設(shè)備的總線。總線最主要的優(yōu)點是其簡單和有效。由于接口直接在組件上,故其占用空間小,減少了電路板的空間和芯片引腳的數(shù)量,廣泛用于智能化