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實(shí)驗(yàn)0 聊聊單片機(jī)與機(jī)器人
對于機(jī)器人這個名詞，大家應(yīng)該都有所了解，我在這里就不講太多。我主要來說說機(jī)器人是怎樣工作的，單片機(jī)又是什么，有什么作用，如何來學(xué)習(xí)單片機(jī)。單片機(jī)是可以用來編程的芯片，它對于機(jī)器人來說就相當(dāng)于人的大腦。
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通信（通信方式\\電平轉(zhuǎn)換\\波特率\\串行口結(jié)構(gòu)）
以下內(nèi)容選自郭天祥的書籍:串行通信方式：串行通信的必要過程：發(fā)送時，要把并行數(shù)據(jù)變成串行數(shù)據(jù)發(fā)送到線路上去，接受時，要把串行信號再變成并行數(shù)據(jù)，這樣才能被計算機(jī)及其他設(shè)備處理。串行通信又有兩種方式:異步
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定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON的格式與各位功能
定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON鎖存了外部中斷源及其觸發(fā)方式、定時器T0和T1溢出中斷。TCON寄存器中的IE0、IT0、IE1、IT1。TCON中的位格式如下：內(nèi)容來自單片機(jī)之家www.dpj100.comIE0：為外部中斷INT0的請求標(biāo)志位。當(dāng)
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小記-STM8S003F3端口復(fù)用和端口開漏
1.軟件方面：STM8S003F3端口可以設(shè)置重映射，如pin12的PC5管腳，默認(rèn)是SPI_SCK功能，可以重映射為TIM2_CH1，也就是timer2的1通道。映射方式并不像STM32那樣有個AFR寄存器來配置，而是配置Option bytes字節(jié)，如下圖（
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51單片機(jī) 使用蜂鳴器播放簡單音樂
MCU型號 STC 89C52RC#include#defineRldTmr(fr)65536-(11059200/12)/(fr
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定時器/計數(shù)器的定時或計數(shù)范圍
工作方式0：13位定時/計數(shù)方式，因此，最多能計到2的13次方，也就是8192次。工作方式1：16位定時/計數(shù)方式，因此，最多能計到2的16次方，也就是65536次。工作方式2和工作方式3，都是8位的定時/計數(shù)方式，因此，最多能
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AVR串口多機(jī)通訊模式的應(yīng)用
網(wǎng)友提問： AVR的串口說有多機(jī)通訊功能，就是在第一幀發(fā)送從機(jī)的地址，再發(fā)數(shù)據(jù)，呢么請問，從機(jī)的地址是在什么地方寫的呢？是從機(jī)自己就包含地址（硬件）還是在軟件上給從機(jī)賦值？DATASHEET里面好像
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用89S51制作簡易并行編程器ATmega16
;***********************ATmega16(L)簡易并行編程器**********************/;說明：;用于沒有燒寫ATmega16并行編程器的朋友，初用ATmega16的工程師在串行;編程時寫錯熔絲位，及加密位，造成不能再應(yīng)用
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51單片機(jī)教程第5講_C51程序
c51語言程序是 一個由主函數(shù)和若干個函數(shù)構(gòu)成。其中主函數(shù)就是程序的起點(diǎn)，單片機(jī)運(yùn)行程序，首先會執(zhí)行主函數(shù)里面的第一條語句，直到執(zhí)行完成主函數(shù)的所有語句，單片機(jī)的程序一般都是來完成某項具體功能的，所以程序
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STM32/ARM Cortex-M3復(fù)位序列
在離開復(fù)位狀態(tài)后，CM3做的第一件事就是讀取下列兩個32位整數(shù)的值：1）從地址0x0000 0000 處取出MSP的初始值2）從地址0x0000 0004 處取出PC的初始值——這個值是復(fù)位向量，LSB必須是1.然后從這個值所對應(yīng)的地址處取指
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STM32定時器輸出比較（ＰＷＭ）
前言：1.本博文基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103ZET6處理器芯片和標(biāo)準(zhǔn)3.5.0庫函數(shù)；2.不介紹PWM的基礎(chǔ)概念，但是需要知道一點(diǎn)的是，PWM是輸出比較的一種特例；3.如有不足指出，還望前輩多多指教；4.要想學(xué)會這個知識
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STM32 配置PC13~PC15
在STM32的數(shù)據(jù)手冊的管腳分配圖中可以看到：PC14與OSC32_IN公用一個引腳，PC15與OSC32_OUT公用一個引腳，它們的使用方法如下：當(dāng)LSE（低速外部時鐘信號）開啟時，這兩個公用管腳的功能是OSC32_IN和OSC32_OUT。當(dāng)LSE（
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為OLED屏增加GUI支持5：圖片控件
環(huán)境：主機(jī):WIN10開發(fā)環(huán)境:MDK5.13MCU:STM32F103說明：本文定義了圖片控件。OLED屏是單色屏，所以本圖片控件支持的是單色BMP圖像。將普通圖像轉(zhuǎn)換為單色圖片可以用工具BmpCvt.exe。將轉(zhuǎn)換后的BMP圖像轉(zhuǎn)換為hex文件,可
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LPC17XX系統(tǒng)初始化文件
一直很不愿意寫這種技術(shù)性的文章，部分原因是自己太菜了LPC17XX系統(tǒng)初始化文件，還夠不上這個檔次，但這對一些缺乏相關(guān)信息的人還是很有用的，或者說是為了自己的記憶更深些吧！LPC17XX里還有一個系統(tǒng)初始化文件其中
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單片機(jī)FLASH與RAM、ROM的關(guān)系
FLASH主要用作程序存貯器，就是替代以前的ROM，最大的有有點(diǎn)是降低了芯片的成本并且可以做到電擦寫，目前市場上單片機(jī)的FALSH壽命相差比較大，擦寫次數(shù)從1000~10萬的都有，但存儲時間可以保證40年，在選用時要注意。
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