摘要本文介紹設(shè)計一個環(huán)形隊列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)串口更穩(wěn)定的接收消息,并有效防止丟包 。這段時間一直在研究多旋翼飛行器,以及其它的事情,博客好外沒更新,再不堅持怕真荒廢了哦。在上篇簡單實現(xiàn)MAVLink協(xié)議的解析,
ALINETEK2.8寸 TFTLCD模塊特點240*320分辨率16位真彩顯示(65536色)自帶電阻觸摸屏自帶背光電路注意:模塊是3.3V供電的,不支持5V電壓的MCU,如果是5VMCU,必須在信號線串接120R電阻使用。ALINETEK2.8寸 TFTLCD接口
棧增長和大端/小端問題是和CPU相關(guān)的兩個問題.1,首先來看:棧(STACK)的問題.函數(shù)的局部變量,都是存放在"棧"里面,棧的英文是:STACK.STACK的大小,我們可以在stm32的啟動文件里面設(shè)置,以戰(zhàn)艦stm32開發(fā)板為例,在startup_s
前期:1.打開外設(shè)時鐘前期(打開外設(shè)時鐘設(shè)時鐘均處于開的狀態(tài)。用戶可通過清除CLK_PCKENR1或CLK_PCKENR2中PCKEN位來關(guān)閉相應(yīng)的外設(shè)時鐘。但是在關(guān)閉外設(shè)的時鐘前,用戶必須設(shè)置相應(yīng)的位禁用該外設(shè)。為了使能一個外設(shè)
//1602.h#include //數(shù)據(jù)類型定義typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;//1602指令定義//屏幕初始化#define SCREEN_INIT 0x38 //屏幕設(shè)置:16*2行,5*7點陣,8位數(shù)據(jù)接口//光標及屏幕顯示設(shè)置#define
;FileSTEP508.ASM;...forPIC12C508Amicrocontroller;ProgramtousePICasastepanddirectioncontrollerforaunipolar;stepmotor.StepanddirectionPINsareGPIO-5,GPIO-3;GPIO_0,GPIO_1,GPIO_2,GPIO_4,are;th
使用STM32的isp下載。將boot設(shè)置為ISP下載模式,然后使用工具FLYMCU進行ISP下載。新的程序不能將管腳設(shè)置成模擬狀態(tài)了。否則用其他的方式下載也是無法識別到管腳的。
1.控制點陣紅綠交替顯示,分別從上到下,從左到右循環(huán)閃爍三次接線:P0接J12、P1接J20、P2接J19/**1.控制點陣紅綠交替顯示,分別從上到下,從左到右循環(huán)閃爍三次**/#include unsignedchar code table_LeftRight[]={0
STM32的IO口能夠由軟件配置成8種模式,如圖所示。好出在于在硬件設(shè)計的時候,可以方便I/0的選擇,從而走線上帶來方便。模擬輸入輸入模式浮空輸入輸入下拉輸入上拉輸出模式開漏輸出推挽輸出復(fù)用開漏輸出復(fù)用推挽輸出我
IRQ,F(xiàn)IQ定義: 這就是個普通中斷,當我們程序定義了該中斷,并且在程序運行的時候產(chǎn)生了IRQ中斷,則此時的芯片是這樣運行的------中斷處理器吧利用IRQ請求線來高速ARM,ARM就知道有個IRQ中斷來了,然后ARM切換到IRQ
現(xiàn)實中的很多量,都是模擬量,如溫度,壓力等,單片機要去了解它們,首先就要把這些量進行數(shù)字化,AD轉(zhuǎn)換即把模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量。這次書上介紹的AD芯片為ADC0804,8位并行AD轉(zhuǎn)換芯片。關(guān)于AD轉(zhuǎn)換的詳細原理,我就不
學(xué)點東西不容易,花了6小時終于明白了過濾,關(guān)鍵是沒有找到合適的范例 。STM8S提供了6個32位的過濾寄存器,我們暫以只討論32位的地址過濾。這6個32位的過濾,可以選用列表方式,即6個寄存器組設(shè)置的標識符才可不被CA
這段時間又遇到新問題,四軸在解鎖起飛的時候會死機重啟,甚至連燒錄好的代碼都丟失了。換了MPU,換了場管都沒有作用。后來在一位朋友的幫助下找到了問題。原因是電機驅(qū)動的結(jié)構(gòu)改了下:上一版的電路板,R10這個電阻
today,we will study the UART of S3C2410,there is no doubt that the datasheet of S3C2410 is very important. let’s go! UART special registers (1)UART LINE CONTROL REGISTER there are three UART line
總算是整好了~~基于LPC2106的Proteus仿真UART0~~重點就是頻率的設(shè)置~~寫程序是小事~~明白其中的PLL才是大事~~后面的程序里面有詳細的介紹~~三、UART三—(02)、向串口發(fā)送字符串(就是發(fā)送_Justin~~哈哈~~)然后就是