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實驗8 舵機(jī)
舵機(jī)如上圖所示，左圖為9g舵機(jī)，右圖為55g舵機(jī)，與直流減速電機(jī)不同，它的工作方式是根據(jù)脈沖寬度轉(zhuǎn)到對應(yīng)的角度，轉(zhuǎn)角范圍是180度。PWM波控制信號的脈沖寬度對應(yīng)的舵機(jī)轉(zhuǎn)角如下圖所示。舵機(jī)有一個三線的接口。脈沖信
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51單片機(jī)常見的六個問題
一，為何51單片機(jī)愛用11.0592MHZ晶振? 其一：由于它能夠精確地劃分紅時鐘頻率，與UART(通用異步接納器/發(fā)送器)量常見的波特率有關(guān)。特別是較高的波特率(19600，19200)，不論多么古怪的值，這些晶振都是精確，
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STM32存儲器理解
分類：1 ROM (EPROM、EEPROM、NOR_Flash、NAND_Flash) 只讀存儲器，斷電后數(shù)據(jù)保存，以前ROM是只能讀取，不能擦寫的，隨著技術(shù)的發(fā)展，flash逐漸取代了rom，但功能上還沿用了rom的作用，所以把它歸為rom類。 2 RAM (
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STM32學(xué)習(xí)筆記之fatfs文件系統(tǒng)接口函數(shù)使用
FatFS文件系統(tǒng)包含了文件ff.h ：文件系統(tǒng)實現(xiàn)頭文件，定義有文件系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)diskio.h ：底層驅(qū)動頭文件，就一些狀態(tài)宏的定義和底層驅(qū)動函數(shù)的申明integer.h：僅實現(xiàn)數(shù)據(jù)類型重定義,增加系統(tǒng)的可移植性ffconf.
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在內(nèi)存中調(diào)試STM32
STM32這顆Cortex-M3控制器，與其他許多ARM一樣，提供了BOOT0和BOOT1兩個管腳用于啟動選擇。BOOT1=x BOOT0=0 從用戶閃存啟動，這是正常的工作模式。BOOT1=0 BOOT0=1 從系統(tǒng)存儲器啟動，這種模式啟動的程序功能由廠
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S3C2410 LCD 驅(qū)動程序移植及GUI程序編寫
1. 為了不讓大家覺枯燥，讓朋友們更好的理解，我以一個實例來敘述 S3C2410 下一個驅(qū)動程序的編寫（本文的初始化源碼以華恒公司提供的 s3c2410fb.c 為基礎(chǔ)）及簡單的 GUI程序的編寫。2. 拿到一塊 LCD，首先要將 LCD的
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STM32F4 獨(dú)立看門狗IWDG
為了提搞系統(tǒng)的可靠性，STM32F4系列MCU有一個獨(dú)立看門狗（IWDG）和一個窗口看門狗（WWDG）。今天做的實驗是關(guān)于獨(dú)立看門狗的。獨(dú)立看門狗使用的時鐘源是內(nèi)部低速振蕩器LSI。因為LSE可能沒接，HSE可能壞點(diǎn)，HSE耗著的
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stm8s開發(fā)（八） IIC的使用：IIC主機(jī)通信！
前面講過兩個常用的串口，UART和SPI，這次這次講解一下另一個常用的串口：IIC（I2C）通信科普IIC：一般有兩根信號線，一根是雙向的數(shù)據(jù)線SDA，另一根是時鐘線SCL。所有接到IIC總線設(shè)備上的串行數(shù)據(jù)SDA都接到總線的SD
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Arm設(shè)計思想與高效C語言編程聯(lián)系
一．RISC設(shè)計思想ARM內(nèi)核采用RISC體系結(jié)構(gòu)。RISC是一種設(shè)計思想，其目標(biāo)是設(shè)計出一套能在高時鐘頻率下單周期執(zhí)行，簡單而有效的指令集。RISC的設(shè)計重點(diǎn)在于由硬件執(zhí)行的指令的復(fù)雜度，這是因為軟件比硬件容易提供更大
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PWM的C51程序
#include #include #include #include "UPSD3200.H"#include "upsd_pwm.h"#define uint unsigned int#define uchar unsigned charPSD_REGS PSD8xx_reg _at_ csiop;#define KEYIO (~(PSD8xx_reg.DATAIN_A)) & 0x07sbi
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PIC10F200 LED流水燈程序
include __CONFIG(0x0ffb);//看門狗關(guān)，復(fù)位腳做復(fù)位，不加密//----------------------------------//延時函數(shù)void delay(){int i; //定義循環(huán)變量for(i=5000;i>0;i--); //空指令，消耗一個指令周期}//
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單片機(jī)獨(dú)立按鍵與矩陣按鍵
獨(dú)立按鍵首先既然是檢測輸入，對于當(dāng)然要用到拉電阻，來檢測引腳電平變化變化。51單片機(jī)中，除了P0口外，P2，P3,P4都是內(nèi)置上拉電阻的準(zhǔn)雙向IO口，一般 的 51 P0引腳都外接了上拉電阻，當(dāng)然也可以用作輸入口。作為輸
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STM32中TIM輸出比較的三種模式
此項功能是用來控制一個輸出波形，或者指示一段給定的的時間已經(jīng)到時。當(dāng)計數(shù)器與捕獲/比較寄存器的內(nèi)容相同時，輸出比較功能做如下操作：● 將輸出比較模式(TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位)和輸出極性(TIMx_CCER寄存器
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LPC1768IAP(詳解,有上位機(jī))
之前說了stm32的iap編程,今天天氣真好,順手就來說說lpc1788的iap編程(沒看前面的請查看stm筆記下的內(nèi)容) 首先是flash的算法,lpc1768并沒有寄存器來讓我們操作flash,他內(nèi)置了iap的flash算法,在技術(shù)手冊的525頁
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數(shù)字溫度記錄儀中的USB主機(jī)設(shè)計
引 言 在USB拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中PC機(jī)扮演著核心作用,沒有PC機(jī)的參與,USB設(shè)備將無用武之地;但隨著USB-OTG規(guī)范的提出和USB主機(jī)接口芯片的產(chǎn)出,USB主機(jī)逐漸應(yīng)用到各種場合中,如數(shù)碼伴侶、打印機(jī)等。目前,大多數(shù)的溫濕度記錄儀都是
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