舵機(jī)如上圖所示,左圖為9g舵機(jī),右圖為55g舵機(jī),與直流減速電機(jī)不同,它的工作方式是根據(jù)脈沖寬度轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的角度,轉(zhuǎn)角范圍是180度。PWM波控制信號(hào)的脈沖寬度對(duì)應(yīng)的舵機(jī)轉(zhuǎn)角如下圖所示。舵機(jī)有一個(gè)三線的接口。脈沖信
一,為何51單片機(jī)愛(ài)用11.0592MHZ晶振? 其一:由于它能夠精確地劃分紅時(shí)鐘頻率,與UART(通用異步接納器/發(fā)送器)量常見(jiàn)的波特率有關(guān)。特別是較高的波特率(19600,19200),不論多么古怪的值,這些晶振都是精確,
分類:1 ROM (EPROM、EEPROM、NOR_Flash、NAND_Flash) 只讀存儲(chǔ)器,斷電后數(shù)據(jù)保存,以前ROM是只能讀取,不能擦寫的,隨著技術(shù)的發(fā)展,flash逐漸取代了rom,但功能上還沿用了rom的作用,所以把它歸為rom類。 2 RAM (
FatFS文件系統(tǒng)包含了文件ff.h :文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)頭文件,定義有文件系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)diskio.h :底層驅(qū)動(dòng)頭文件,就一些狀態(tài)宏的定義和底層驅(qū)動(dòng)函數(shù)的申明integer.h:僅實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)類型重定義,增加系統(tǒng)的可移植性ffconf.
STM32這顆Cortex-M3控制器,與其他許多ARM一樣,提供了BOOT0和BOOT1兩個(gè)管腳用于啟動(dòng)選擇。BOOT1=x BOOT0=0 從用戶閃存啟動(dòng),這是正常的工作模式。BOOT1=0 BOOT0=1 從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng),這種模式啟動(dòng)的程序功能由廠
1. 為了不讓大家覺(jué)枯燥,讓朋友們更好的理解,我以一個(gè)實(shí)例來(lái)敘述 S3C2410 下一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序的編寫(本文的初始化源碼以華恒公司提供的 s3c2410fb.c 為基礎(chǔ))及簡(jiǎn)單的 GUI程序的編寫。2. 拿到一塊 LCD,首先要將 LCD的
為了提搞系統(tǒng)的可靠性,STM32F4系列MCU有一個(gè)獨(dú)立看門狗(IWDG)和一個(gè)窗口看門狗(WWDG)。今天做的實(shí)驗(yàn)是關(guān)于獨(dú)立看門狗的。獨(dú)立看門狗使用的時(shí)鐘源是內(nèi)部低速振蕩器LSI。因?yàn)長(zhǎng)SE可能沒(méi)接,HSE可能壞點(diǎn),HSE耗著的
前面講過(guò)兩個(gè)常用的串口,UART和SPI,這次這次講解一下另一個(gè)常用的串口:IIC(I2C)通信科普IIC:一般有兩根信號(hào)線,一根是雙向的數(shù)據(jù)線SDA,另一根是時(shí)鐘線SCL。所有接到IIC總線設(shè)備上的串行數(shù)據(jù)SDA都接到總線的SD
一.RISC設(shè)計(jì)思想ARM內(nèi)核采用RISC體系結(jié)構(gòu)。RISC是一種設(shè)計(jì)思想,其目標(biāo)是設(shè)計(jì)出一套能在高時(shí)鐘頻率下單周期執(zhí)行,簡(jiǎn)單而有效的指令集。RISC的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于由硬件執(zhí)行的指令的復(fù)雜度,這是因?yàn)檐浖扔布菀滋峁└?/p>
#include #include #include #include "UPSD3200.H"#include "upsd_pwm.h"#define uint unsigned int#define uchar unsigned charPSD_REGS PSD8xx_reg _at_ csiop;#define KEYIO (~(PSD8xx_reg.DATAIN_A)) & 0x07sbi
include __CONFIG(0x0ffb);//看門狗關(guān),復(fù)位腳做復(fù)位,不加密//----------------------------------//延時(shí)函數(shù)void delay(){int i; //定義循環(huán)變量for(i=5000;i>0;i--); //空指令,消耗一個(gè)指令周期}//
獨(dú)立按鍵首先既然是檢測(cè)輸入,對(duì)于當(dāng)然要用到拉電阻,來(lái)檢測(cè)引腳電平變化變化。51單片機(jī)中,除了P0口外,P2,P3,P4都是內(nèi)置上拉電阻的準(zhǔn)雙向IO口,一般 的 51 P0引腳都外接了上拉電阻,當(dāng)然也可以用作輸入口。作為輸
此項(xiàng)功能是用來(lái)控制一個(gè)輸出波形,或者指示一段給定的的時(shí)間已經(jīng)到時(shí)。當(dāng)計(jì)數(shù)器與捕獲/比較寄存器的內(nèi)容相同時(shí),輸出比較功能做如下操作:● 將輸出比較模式(TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位)和輸出極性(TIMx_CCER寄存器
之前說(shuō)了stm32的iap編程,今天天氣真好,順手就來(lái)說(shuō)說(shuō)lpc1788的iap編程(沒(méi)看前面的請(qǐng)查看stm筆記下的內(nèi)容) 首先是flash的算法,lpc1768并沒(méi)有寄存器來(lái)讓我們操作flash,他內(nèi)置了iap的flash算法,在技術(shù)手冊(cè)的525頁(yè)
引 言 在USB拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中PC機(jī)扮演著核心作用,沒(méi)有PC機(jī)的參與,USB設(shè)備將無(wú)用武之地;但隨著USB-OTG規(guī)范的提出和USB主機(jī)接口芯片的產(chǎn)出,USB主機(jī)逐漸應(yīng)用到各種場(chǎng)合中,如數(shù)碼伴侶、打印機(jī)等。目前,大多數(shù)的溫濕度記錄儀都是