使用Systick定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)一、SysTick定時(shí)器特性SysTick定時(shí)器是一個(gè)24位的遞減計(jì)數(shù)器,即vlue自減等于0時(shí)觸發(fā)中斷,并重新加載load值,如此循環(huán)。在stm32f4庫(kù)文件中,默認(rèn)將優(yōu)先級(jí)設(shè)置為最低優(yōu)先級(jí),
首先簡(jiǎn)單介紹一下CAN總線,關(guān)于CAN總線是誰(shuí)發(fā)明的,CAN總線的歷史,CAN總線的發(fā)展,CAN總線的應(yīng)用場(chǎng)合,這些,通通不說(shuō)。這里只是以我個(gè)人理解,簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)CAN通信。CAN總線的端點(diǎn)沒(méi)有地址(除非自己在幀
找了很多的資料,終于把時(shí)基定時(shí)器的給弄懂了,沒(méi)有使用庫(kù)函數(shù),直接操作寄存器。下面介紹STM32中的systick,Systick部分內(nèi)容屬于NVIC控制部分,一共有4個(gè)寄存器,名稱和地址分別是:STK_CSR, 0xE000E
程序在LCD初始化過(guò)程中卡死,通過(guò)硬件調(diào)試發(fā)現(xiàn)卡在Delay_ms()函數(shù),轉(zhuǎn)到定義發(fā)現(xiàn)其為Delay_us的宏定義函數(shù):#define Delay_ms(x) Delay_us(1000*x)//單位ms 即延遲x單位ms,轉(zhuǎn)到Delay_us()函數(shù)定義:vo
一、函數(shù)原型STM32官方提供的函數(shù)庫(kù)中,可以找到類似于 HAL_Delay() 這樣的函數(shù)。這個(gè)函數(shù)的就是通過(guò)使用定時(shí)器,達(dá)到一個(gè)較為精確的時(shí)間延遲,提供給用戶調(diào)用。這個(gè)函數(shù)一般包含在類似于 stm32f4xx_ha
CMSIS Driver 都有著相似的 API 函數(shù)和相似的調(diào)用方法,它是在 ST HAL 庫(kù)的基礎(chǔ)上又進(jìn)一步的封裝,使用和配置起來(lái)都要比 ST HAL 庫(kù)要方便和簡(jiǎn)單許多,并且還是跨平臺(tái)的,非常有學(xué)習(xí)和使用的價(jià)值。今天學(xué)
最近把 MDK 升級(jí)到了 V5.25 ,發(fā)現(xiàn) Managing Run-Time Environment 中已經(jīng)有好多好多的庫(kù)。相比之前已經(jīng)好了太多太多,從底層驅(qū)動(dòng),到上層協(xié)議棧,常用的有不常用的也有。發(fā)現(xiàn) ARM 對(duì)這套系統(tǒng)的更新速度
這幾天看了下 mbed 的源碼,給上層應(yīng)用調(diào)用的接口封裝的還是不錯(cuò)的。代碼質(zhì)量比較高,注釋也很詳細(xì),文檔和例程比較全。但是驅(qū)動(dòng)層的程序全是 C 語(yǔ)言編寫(xiě)的,代碼質(zhì)量就沒(méi)有那么高了,注釋比較少而且不
一直有一個(gè)想法就是用 C++ 去做 STM32 的開(kāi)發(fā),但是很少有這方面的資料。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的思考,決定在官方的 ll 庫(kù)的基礎(chǔ)上做一層 C++ 的簡(jiǎn)單封裝。因?yàn)楣俜降膸?kù)基本實(shí)現(xiàn)了全系列的 MCU 都是相同的 API
唯一設(shè)備標(biāo)識(shí)符適合:● 用作序列號(hào)(例如 USB 字符串序列號(hào)或其它終端應(yīng)用程序)● 在對(duì)內(nèi)部 Flash 進(jìn)行編程前將唯一 ID 與軟件加密原語(yǔ)和協(xié)議結(jié)合使用時(shí)用作安全密鑰以提高 Flash 中代碼的安全性● 激
在實(shí)際的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中,常常會(huì)遇到硬件電路的修改,然后修改的部分就需要修改驅(qū)動(dòng)程序。想這樣需求該來(lái)該去是程序員們最煩悶的事情(重復(fù)勞動(dòng)痛不欲生啊~)。為了避免或減少重復(fù)勞動(dòng),就需要在程序的
在實(shí)際的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中,常常會(huì)遇到硬件電路的修改,然后修改的部分就需要修改驅(qū)動(dòng)程序。想這樣需求該來(lái)該去是程序員們最煩悶的事情(重復(fù)勞動(dòng)痛不欲生啊~)。為了避免或減少重復(fù)勞動(dòng),就需要在程序的
在實(shí)際的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中,常常會(huì)遇到硬件電路的修改,然后修改的部分就需要修改驅(qū)動(dòng)程序。想這樣需求該來(lái)該去是程序員們最煩悶的事情(重復(fù)勞動(dòng)痛不欲生啊~)。為了避免或減少重復(fù)勞動(dòng),就需要在程序的
在實(shí)際的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中,常常遇到需要得到一段代碼的運(yùn)行時(shí)間,通常的方法是用示波器來(lái)測(cè)量,這篇博文將用SysTick來(lái)實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量程序運(yùn)行的時(shí)間。STM32F4的內(nèi)核定時(shí)器SysTick是一個(gè)24位的定時(shí)器,需要
1,開(kāi)發(fā)環(huán)境 1,適用芯片:STM32F4部分芯片 2,固件庫(kù):STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0 3,IDE:MDK5172,驅(qū)動(dòng)源碼 CAN.h文件/***************************************************************