;FileSTEP508.ASM;...forPIC12C508Amicrocontroller;ProgramtousePICasastepanddirectioncontrollerforaunipolar;stepmotor.StepanddirectionPINsareGPIO-5,GPIO-3;GPIO_0,GPIO_1,GPIO_2,GPIO_4,are;th
使用STM32的isp下載。將boot設(shè)置為ISP下載模式,然后使用工具FLYMCU進(jìn)行ISP下載。新的程序不能將管腳設(shè)置成模擬狀態(tài)了。否則用其他的方式下載也是無法識別到管腳的。
1.控制點(diǎn)陣紅綠交替顯示,分別從上到下,從左到右循環(huán)閃爍三次接線:P0接J12、P1接J20、P2接J19/**1.控制點(diǎn)陣紅綠交替顯示,分別從上到下,從左到右循環(huán)閃爍三次**/#include unsignedchar code table_LeftRight[]={0
北斗系統(tǒng)又傳來好消息,新一代北斗衛(wèi)星已全面換裝新一代國產(chǎn)芯片,這讓芯片封鎖顯得可笑了,以后別想阻撓我們了。
STM32的IO口能夠由軟件配置成8種模式,如圖所示。好出在于在硬件設(shè)計(jì)的時候,可以方便I/0的選擇,從而走線上帶來方便。模擬輸入輸入模式浮空輸入輸入下拉輸入上拉輸出模式開漏輸出推挽輸出復(fù)用開漏輸出復(fù)用推挽輸出我
IRQ,F(xiàn)IQ定義: 這就是個普通中斷,當(dāng)我們程序定義了該中斷,并且在程序運(yùn)行的時候產(chǎn)生了IRQ中斷,則此時的芯片是這樣運(yùn)行的------中斷處理器吧利用IRQ請求線來高速ARM,ARM就知道有個IRQ中斷來了,然后ARM切換到IRQ
現(xiàn)實(shí)中的很多量,都是模擬量,如溫度,壓力等,單片機(jī)要去了解它們,首先就要把這些量進(jìn)行數(shù)字化,AD轉(zhuǎn)換即把模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量。這次書上介紹的AD芯片為ADC0804,8位并行AD轉(zhuǎn)換芯片。關(guān)于AD轉(zhuǎn)換的詳細(xì)原理,我就不
學(xué)點(diǎn)東西不容易,花了6小時終于明白了過濾,關(guān)鍵是沒有找到合適的范例 。STM8S提供了6個32位的過濾寄存器,我們暫以只討論32位的地址過濾。這6個32位的過濾,可以選用列表方式,即6個寄存器組設(shè)置的標(biāo)識符才可不被CA
這段時間又遇到新問題,四軸在解鎖起飛的時候會死機(jī)重啟,甚至連燒錄好的代碼都丟失了。換了MPU,換了場管都沒有作用。后來在一位朋友的幫助下找到了問題。原因是電機(jī)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)改了下:上一版的電路板,R10這個電阻
today,we will study the UART of S3C2410,there is no doubt that the datasheet of S3C2410 is very important. let’s go! UART special registers (1)UART LINE CONTROL REGISTER there are three UART line
總算是整好了~~基于LPC2106的Proteus仿真UART0~~重點(diǎn)就是頻率的設(shè)置~~寫程序是小事~~明白其中的PLL才是大事~~后面的程序里面有詳細(xì)的介紹~~三、UART三—(02)、向串口發(fā)送字符串(就是發(fā)送_Justin~~哈哈~~)然后就是
對于機(jī)器人這個名詞,大家應(yīng)該都有所了解,我在這里就不講太多。我主要來說說機(jī)器人是怎樣工作的,單片機(jī)又是什么,有什么作用,如何來學(xué)習(xí)單片機(jī)。單片機(jī)是可以用來編程的芯片,它對于機(jī)器人來說就相當(dāng)于人的大腦。
以下內(nèi)容選自郭天祥的書籍:串行通信方式:串行通信的必要過程:發(fā)送時,要把并行數(shù)據(jù)變成串行數(shù)據(jù)發(fā)送到線路上去,接受時,要把串行信號再變成并行數(shù)據(jù),這樣才能被計(jì)算機(jī)及其他設(shè)備處理。串行通信又有兩種方式:異步
定時器/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON鎖存了外部中斷源及其觸發(fā)方式、定時器T0和T1溢出中斷。TCON寄存器中的IE0、IT0、IE1、IT1。TCON中的位格式如下:內(nèi)容來自單片機(jī)之家www.dpj100.comIE0:為外部中斷INT0的請求標(biāo)志位。當(dāng)
1.軟件方面:STM8S003F3端口可以設(shè)置重映射,如pin12的PC5管腳,默認(rèn)是SPI_SCK功能,可以重映射為TIM2_CH1,也就是timer2的1通道。映射方式并不像STM32那樣有個AFR寄存器來配置,而是配置Option bytes字節(jié),如下圖(