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  • 基于單接收頭的超聲波多目標(biāo)測(cè)距機(jī)實(shí)現(xiàn)方案

    超聲波測(cè)距傳感器以其測(cè)量精度高、響應(yīng)快和價(jià)格低廉而廣泛應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)距、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和定位等場(chǎng)合。超聲波測(cè)距傳感器常用的方式是1 個(gè)發(fā)射頭對(duì)應(yīng)1 個(gè)接收頭，也有多個(gè)發(fā)射頭對(duì)應(yīng)1 個(gè)接收頭。 它們共同之處是：每個(gè)接收頭只測(cè)量一個(gè)位置，這個(gè)位置就是除盲區(qū)內(nèi)因發(fā)射的超聲波旁瓣引起的接收信號(hào)超聲波包絡(luò)峰值外，第1個(gè)接收信號(hào)超聲波包絡(luò)峰值對(duì)應(yīng)的距離。 在機(jī)器人自主導(dǎo)航避障時(shí)，機(jī)器人只關(guān)心最近障礙物的距離，是能夠完成自主避障的。 但是在機(jī)器人定位時(shí)，尤其在動(dòng)態(tài)環(huán)境下，1 個(gè)接收頭同時(shí)測(cè)量多個(gè)距離，能夠更多地描述環(huán)境信息，這對(duì)機(jī)器人用超聲波定位具有重要意義。

  • 嵌入式超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)方案

    隨著電子技術(shù)的發(fā)展，測(cè)距技術(shù)越來(lái)越先進(jìn)，從采用卷尺人工進(jìn)行丈量，到用水準(zhǔn)儀和三角理論進(jìn)行測(cè)量計(jì)算，甚至采用激光測(cè)距等，這些測(cè)量手段因精度低、操作繁瑣或成本高而不盡人意。隨著超聲波的應(yīng)用日益廣泛，超聲測(cè)距在測(cè)試領(lǐng)域中得到應(yīng)用，該類(lèi)產(chǎn)品如進(jìn)口的超聲波液位計(jì)、超聲波測(cè)位儀等性能雖好，但價(jià)格昂貴。目前，超聲波傳感器技術(shù)已廣泛用于工業(yè)、國(guó)防、交通、生物醫(yī)療和家庭領(lǐng)域。超聲波傳感器技術(shù)與信息技術(shù)、集成工藝相結(jié)合，為開(kāi)發(fā)智能化、高靈敏度的超聲波儀器設(shè)備創(chuàng)造了有利條件。鑒于此，運(yùn)用嵌入式單片機(jī)技術(shù)、結(jié)合CAN總線通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)一種嵌入式超聲波測(cè)距儀具有很大的發(fā)展前景。它可以做到成本低、外圍電路簡(jiǎn)單、功能齊全、能夠滿(mǎn)足一定的測(cè)量要求。

  • 數(shù)顯超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

    超聲波由于其指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離較遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，而經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。超聲波測(cè)距主要應(yīng)用于倒車(chē)?yán)走_(dá)、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。例如：液位、井深、管道長(zhǎng)度等場(chǎng)合。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在測(cè)控系統(tǒng)的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。本文介紹一種以AT89C51單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測(cè)距儀的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法。

  • 一種高精度的超聲波智能測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

    智能測(cè)距系統(tǒng)目前在國(guó)內(nèi)有一定的研究水平，多用于汽車(chē)工業(yè)以及智能機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)和相關(guān)領(lǐng)域。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。

  • 單片機(jī)超聲波傳感器測(cè)量距離

    設(shè)計(jì)一個(gè)超聲波測(cè)距器，可以應(yīng)用于汽車(chē)倒車(chē)、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的位置監(jiān)控，也可用于如液位、井深、管道長(zhǎng)度的測(cè)量等場(chǎng)合。要求測(cè)量范圍在0.10-3.00m，測(cè)量精度1cm，測(cè)量時(shí)與被測(cè)物體無(wú)直接接觸，能夠清晰穩(wěn)定地顯示測(cè)量結(jié)果。

  • 基于AT89C2051單片機(jī)的VCN-MIO智能節(jié)點(diǎn)模板電路設(shè)計(jì)

    基于具有三個(gè)CPU且固化了LonTalk通信協(xié)議的神經(jīng)元(Neuron)芯片的智能節(jié)點(diǎn)模板，由于Neuron芯片是八位處理器,而且只提供了11個(gè)通用I/O口，并采用了基于事件巡檢的軟件調(diào)度機(jī)制，故其控制功能相對(duì)較弱,使它無(wú)法完成實(shí)時(shí)性高的多進(jìn)程、多任務(wù)的并行處理，不能滿(mǎn)足采集量和控制量要求較多的多現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備管控的高要求，且性?xún)r(jià)比較低。要滿(mǎn)足這種高要求，就要減少Neuron芯片在外部事件上的開(kāi)銷(xiāo)，讓其充分發(fā)揮它在通訊組網(wǎng)上的優(yōu)越性，能使現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間快速地交換信息，滿(mǎn)足系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控的要求;而對(duì)于提高網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的測(cè)控能力，必須另?yè)耖T(mén)路。嵌入控制功能強(qiáng)、物美價(jià)廉的單片機(jī)，專(zhuān)門(mén)完成多節(jié)點(diǎn)的智能測(cè)控，構(gòu)成一種基于AT89C2051單片機(jī)的VCN-MIO(多I/O)智能節(jié)點(diǎn)模板，不失為一種上乘的較佳選擇，本文介紹它的電路設(shè)計(jì)。

  • 電子琴設(shè)計(jì)

    電子琴設(shè)計(jì)

  • 4×4鍵盤(pán)及8位數(shù)碼管顯示構(gòu)成的電子密碼鎖

    用8位數(shù)碼管組成顯示電路提示信息，當(dāng)輸入密碼時(shí)，只顯示“8.”，當(dāng)密碼位數(shù)輸入完畢按下確認(rèn)鍵時(shí)，對(duì)輸入的密碼與設(shè)定的密碼進(jìn)行比較，若密碼正確，則門(mén)開(kāi)，此處用LED發(fā)光二極管亮一秒鐘做為提示，同時(shí)發(fā)出“叮咚”聲;若密碼不正確，禁止按鍵輸入3秒，同時(shí)發(fā)出“嘀、嘀”報(bào)警聲;若在3秒之內(nèi)仍有按鍵按下，則禁止按鍵輸入3秒被重新禁止。

  • 8X8 LED點(diǎn)陣顯示技術(shù)

    在8X8 LED點(diǎn)陣上顯示柱形，讓其先從左到右平滑移動(dòng)三次，其次從右到左平滑移動(dòng)三次，再次從上到下平滑移動(dòng)三次，最后從下到上平滑移動(dòng)三次，如此循環(huán)下去。

  • 模擬計(jì)算器數(shù)字輸入及顯示

    模擬計(jì)算器數(shù)字輸入及顯示

  • 拉幕式數(shù)碼顯示技術(shù)

    用AT89S51單片機(jī)的P0.0/AD0-P0.7/AD7端口接數(shù)碼管的a-h端，8位數(shù)碼管的S1-S8通過(guò)74LS138譯碼器的Y0-Y7來(lái)控制選通每個(gè)數(shù)碼管的位選端。AT89S51單片機(jī)的P1.0-P1.2控制74LS138的A，B，C端子。在8位數(shù)碼管上從右向左循環(huán)顯示“12345678”。能夠比較平滑地看到拉幕的效果。

  • 數(shù)字鐘設(shè)計(jì)

    數(shù)字鐘設(shè)計(jì)

  • “叮咚”門(mén)鈴設(shè)計(jì)

    當(dāng)按下開(kāi)關(guān)SP1，AT89S51單片機(jī)產(chǎn)生“叮咚”聲從P1.0端口輸出到LM386，經(jīng)過(guò)放大之后送入喇叭。

  • 報(bào)警聲設(shè)計(jì)

    用AT89S51單片機(jī)產(chǎn)生“嘀、嘀、…”報(bào)警聲從P1.0端口輸出，產(chǎn)生頻率為1KHz，根據(jù)上面圖可知：1KHZ方波從P1.0輸出0.2秒，接著0.2秒從P1.0輸出電平信號(hào)，如此循環(huán)下去，就形成我們所需的報(bào)警聲了。

  • 107億美元 博通宣布收購(gòu)賽門(mén)鐵克企業(yè)安全業(yè)務(wù)

    據(jù)外媒報(bào)道，博通周四正式宣布，該公司將以107億美元的現(xiàn)金收購(gòu)殺毒軟件廠商賽門(mén)鐵克旗下企業(yè)安全業(yè)務(wù)。通過(guò)這一并購(gòu)交易，博通欲擴(kuò)大自身的軟件業(yè)務(wù)。

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