本文以仿生機(jī)器蟹為設(shè)計對象,提出了基于DSP的機(jī)器蟹多層多目標(biāo)遞階控制系統(tǒng)方案,并對單步行足的軟、硬件設(shè)計做了詳細(xì)的闡述,為進(jìn)一步實現(xiàn)自主式的仿生步行機(jī)構(gòu)奠定了基礎(chǔ)。
由于目前醫(yī)院使用的自動血壓監(jiān)控系統(tǒng)大多為進(jìn)口設(shè)備,價格昂貴,就醫(yī)成本高,所以較之于自動心電監(jiān)護(hù)儀,自動血壓監(jiān)護(hù)還遠(yuǎn)沒有得到普及。本文所討論的自動血壓監(jiān)控系統(tǒng)由一臺PC機(jī)實現(xiàn)數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)管理,設(shè)計思路獨特,系統(tǒng)構(gòu)成簡單,操作和使用方便,與同類設(shè)備相比,性價比高,測量準(zhǔn)確,有很高的實用價值。
典型的DSP(數(shù)字信號處理器)內(nèi)部采用改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)和流水線技術(shù),可以在單指令周期內(nèi)完成乘加運算,具有較高的處理能力。一個典型的基于DSP的信號采集處理系統(tǒng),通常由DSP、A/D轉(zhuǎn)換器、存儲器和相應(yīng)的接口電路組成,大都做成PCI(外設(shè)部件互連)接口插卡形式和主控計算機(jī)一起工作。各種控制信息通過PCI發(fā)送給DSP,采集處理后的結(jié)果再通過PCI接口發(fā)送回主控計算機(jī)。PCI接口部分一般需要采用接口芯片來完成,這樣會顯著增加系統(tǒng)的設(shè)計調(diào)試難度,并使成本增加。而選用本身帶有PCI接口的DSP處理芯片就可以省去這一部分額外的電路,不但降低了開發(fā)難度,也降低了設(shè)備成本。TMS320C6205就是這樣一種帶有PCI接口的DSP芯片,本文重點討論基于這種芯片的信號采集處理系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。
隨著便攜式多媒體終端需求量迅速增加,在視頻解碼等方面對芯片低功耗的要求也越來越高。因此,只有將模擬視頻信號轉(zhuǎn)換成為符合ITU-R BT.656標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字信號,才可方便地利用FPGA或者DSP甚至PC機(jī)來進(jìn)行信號處理。本模塊就是利用TI公司的超低功耗TVP5150芯片對視頻信號A/D解碼,由單片機(jī)通過I2C總線控制,預(yù)留地址數(shù)據(jù)等接口,作為模塊驗證以及后續(xù)數(shù)字信號處理之用。
本文以電力系統(tǒng)故障診斷終端的基本構(gòu)件為應(yīng)用背景,論述了在以C8051F040單片機(jī)為核心的硬件平臺基礎(chǔ)上移植實時操作系統(tǒng)small RTOS51的軟件方法,對提高配電自動化水平有著重要的現(xiàn)實意義和經(jīng)濟(jì)價值
在高動態(tài)條件下,結(jié)合GEC公司的十二通道相關(guān)器GP2021,討論了GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和研制高動態(tài)GPS接收機(jī)所涉及到的關(guān)鍵技術(shù),以及DSP在接收機(jī)中的功能。
作為一款低價位DaVinci平臺,DM355還可以得到MontaVista強(qiáng)有力的支持。開發(fā)DM355可以通過TI遍及全球的DaVinci第三方支持網(wǎng)絡(luò)得到更好的支持,包括兩家Linux伙伴,VCE的合作伙伴以及經(jīng)驗豐富的視頻和語音的第三方合作伙伴。第三方合作伙伴還可以提供諸如用戶界面、模塊、瀏覽器等方面的支持。另外還有視頻影像傳感器方面合作伙伴的支持等。因此其支持體系非常全面,第三方支持也非常到位。
如何合理地安排數(shù)據(jù)流程,使之在DSP的各執(zhí)行單元間無沖突地順利執(zhí)行,仍是DSP開發(fā)人員面臨的一個非常重要的問題。由于設(shè)計的復(fù)雜性,將算法映射到DSP具體目標(biāo)硬件上,尚不能采用高層次編程語言,必須使用匯編語言,并對器件的并行執(zhí)行機(jī)制有十分清楚的了解。而這種局限于匯編語言的編程設(shè)計,正是提高軟件開發(fā)效率的瓶頸。
為了在DSP平臺上實現(xiàn)實時大圖像旋轉(zhuǎn),結(jié)合TMS320DM642的性能結(jié)構(gòu)特點,針對旋轉(zhuǎn)算法中嚴(yán)重影響DSP CPU效率發(fā)揮的大量非連續(xù)圖像像素地址訪問的問題,提出了基于視口圖像塊覆蓋的DSP圖像旋轉(zhuǎn)算法數(shù)據(jù)調(diào)度策略,對算法的結(jié)構(gòu)流程進(jìn)行了優(yōu)化調(diào)整。
TMS320C6000系列DSP的多通道緩沖串口McBSP是一個同步串口,因此不能與通用異步接收/發(fā)送器直接連接。但是,通過對DSP相關(guān)控制寄存器的簡單調(diào)整,在軟件控制下,UART與TMS320C6000之間的通信成為可能,該通信功能的實現(xiàn)也是所設(shè)計的串口加載系統(tǒng)的難點和重點。本論文對此串口加載系統(tǒng)硬件接口和必要的軟件部分做了詳細(xì)介紹,該系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡單、通信線少、高速可靠,已經(jīng)在實際運用中取得了良好效果。
LED時鐘顯示屏的長時間使用,會產(chǎn)生一定的累加誤差,故使用一段時間需進(jìn)行校正,但大屏幕時鐘顯示器,通常懸掛在較高處,時間的調(diào)整與修改需工作人員爬到高處進(jìn)行操作,既不方便,又不安全,如何完善電路結(jié)構(gòu),設(shè)計出安全、實用的遙控電路是很多電子愛好者一直關(guān)注的問題。本系統(tǒng)設(shè)計了一種采用無線遙控修改時鐘數(shù)據(jù)的LED時鐘顯示屏。
介紹了最新視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)H.264,并實現(xiàn)了適合TI C6416 DSP內(nèi)核的H.264視頻解碼器算法,在NVDK C6416板卡上進(jìn)行測試,達(dá)到了實時的解碼效果。該優(yōu)化算法,結(jié)合DSP處理平臺和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),構(gòu)成新的多媒體通信終端設(shè)備,具有廣泛的應(yīng)用前景。
隨著DSP、FPGA芯片成本下降,性能提高,現(xiàn)代雷達(dá)設(shè)計不再采用硬件化程度較高的芯片。本文提出的充分利用TMS320C6701運算速度快和片內(nèi)外設(shè)接口豐富等特點實現(xiàn)的實時同步的DSP處理模塊,對今后DSP在雷達(dá)上的應(yīng)用具有一定的指導(dǎo)意義。
本文以DM270平臺為基礎(chǔ),設(shè)計了DSP端的數(shù)據(jù)流核心和ARM端的DSP管理者。與傳統(tǒng)的、基于時間片的多進(jìn)程系統(tǒng)核心相比,數(shù)據(jù)流核心的進(jìn)程是靠數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式工作的。它能有效地減少進(jìn)程的切換.節(jié)約系統(tǒng)資源,使DSP可以更加專注于多媒體數(shù)據(jù)的處理。
目前,C語言和匯編語言的混合編程已經(jīng)在TI公司的TMS320C62X上成為一種最流行的編程方法。闡述了基于TMS320C62X的C語言和匯編語言混合編程應(yīng)遵循的接口規(guī)范以及并行匯編代碼的編寫。給出了一個基于TMS320C62X的運動補(bǔ)償?shù)幕旌暇幊淘O(shè)計實例。