數(shù)字信號(hào)控制器(Digital Signal Controller, DSC)是將DSP內(nèi)核與MCU接口相結(jié)合的微處理芯片。DSC同時(shí)具有數(shù)字信號(hào)處理能力和MCU控制接口,并且中斷系統(tǒng)功能非常豐富
TMS320C6701(以下簡(jiǎn)稱C6701)是一款浮點(diǎn)運(yùn)算DSP,適用于需要大量運(yùn)算且實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合,如導(dǎo)航解算等。在浮點(diǎn)DSP芯片中,C6701是一款可應(yīng)用于惡劣環(huán)境并具有高可靠性的產(chǎn)品,因此該型DSP芯片雖然推出較早,卻依然在某些領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價(jià)值。
將大于4GB的U盤插入ubuntu主機(jī)fdisk -l 得到U盤的盤符,假設(shè)為/dev/sdcdd bs=4M if=px2_linaro_ubuntu.img of=/dev/sdc重新拔插U
本文將介紹如何通過(guò)一個(gè)差分接口來(lái)延長(zhǎng)串行外設(shè)接口 (SPI) 總線,而這可以應(yīng)用在支持遠(yuǎn)程溫度或壓力傳感器的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
與其它的嵌入式系統(tǒng)相比,單片機(jī)的體積小,但是集成度高,具備較高的可靠性與控制功能;功耗低且采用低電壓,因此對(duì)便攜式產(chǎn)品的制造與生產(chǎn)十分有利;具備較好的擴(kuò)展性與優(yōu)異的性能比,其應(yīng)用范圍十分廣泛
數(shù)字信號(hào)處理芯片(DSP) 具有高性能的CPU(時(shí)鐘性能超過(guò)100MHZ)和高速先進(jìn)外圍設(shè)備,通過(guò)CMOS處理技術(shù),DSP芯片的功耗越來(lái)越低。這些巨大的進(jìn)步增加了DSP電路板設(shè)計(jì)的復(fù)雜性,并且同簡(jiǎn)單的數(shù)字電路設(shè)計(jì)相比較,面臨更多相似的問(wèn)題。
全球第四大芯片設(shè)計(jì)公司聯(lián)發(fā)科正在面臨一場(chǎng)影響深遠(yuǎn)的挑戰(zhàn),發(fā)起這次挑戰(zhàn)的是與其實(shí)力懸殊,2013年曾排在第14位的展訊。
在提高硬件系統(tǒng)抗干擾能力的同時(shí),軟件抗干擾以其設(shè)計(jì)靈活、節(jié)省硬件資源、可靠性好越來(lái)越受到重視。下面以MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)為例,對(duì)微機(jī)系統(tǒng)軟件抗干擾方法進(jìn)行研究。
GPU是顯示卡的“心臟”,也就相當(dāng)于CPU在電腦中的作用,它決定了該顯卡的檔次和大部分性能,同時(shí)也是2D顯示卡和3D顯示卡的區(qū)別依據(jù)。2D顯示芯片在處理3D圖像和特效時(shí)主要依賴CPU的處理能力,稱為“軟加速”
可能我們把ARM作為一個(gè)單片機(jī)來(lái)看的確是有一點(diǎn)的不適合,很多的時(shí)候這種ARM單片機(jī)給我們的印象僅僅就是一種消費(fèi)類電子的CPU而已,我們基本上沒(méi)有把這種CPU想象成單片機(jī)
當(dāng)前的單片機(jī)種類很多,但是 51 是最基礎(chǔ)的,因此單片機(jī)的學(xué)習(xí)最好也是從 51 開(kāi)始,不僅容易上手,而且相當(dāng)實(shí)用,然而 51 單片機(jī)畢竟過(guò)于基礎(chǔ),后來(lái)的很多單片機(jī)在功能上都有很大的擴(kuò)展,因此按照我們實(shí)驗(yàn)室多數(shù)人的路線接下來(lái)大多數(shù)人會(huì)學(xué)習(xí) AVR 單片機(jī)
嵌入式技術(shù)的不斷成熟以及業(yè)界對(duì)工業(yè)設(shè)備小型化、個(gè)性化需求的不斷提高促使越來(lái)越多的工業(yè)設(shè)備控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。工業(yè)設(shè)備控制最大的特點(diǎn)是對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求較高。而通常情況下,控制過(guò)程中常常同時(shí)存在多種不同實(shí)時(shí)性要求的任務(wù)
其實(shí)寫這段文章,我只是想整理一下自己的思緒,因?yàn)楹芏鄷r(shí)候我只有將我的想法通通寫于紙上才會(huì)讓自己有一個(gè)斬釘截鐵的結(jié)論
對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn),但它的魯棒性極低,誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度
P0端口由鎖存器、輸入緩沖器、切換開(kāi)關(guān)、一個(gè)與非門、一個(gè)與門及場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。P0.X引腳可以是P0.0到P0.7的任何一位