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專注于傳感器應(yīng)用——STM32F3DISCOVERY評(píng)測(cè)

2016-08-29
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作者：大音希聲
來(lái)源：21ic

[導(dǎo)讀]
STM32F303是基于Cortex M4內(nèi)核的MCU，F(xiàn)3系列單片機(jī)的最大特點(diǎn)就是在較低的主頻下使用M4內(nèi)核，因此，這一系列的單片機(jī)可以說(shuō)是性能與功耗的平衡，既提供了比基于Cortex M3內(nèi)核的F1系列單片機(jī)高的性能，其功耗又會(huì)比主頻較高的F4系列小。

4.實(shí)驗(yàn)演示

這一部分將會(huì)演示幾個(gè)實(shí)驗(yàn)。

首先演示的是STM32F3 DISCOVERY的出廠Demo，出廠Demo中有一個(gè)“指北針“的實(shí)驗(yàn)，上電之后八個(gè)LED會(huì)循環(huán)點(diǎn)亮，這時(shí)按下USER BUTTON兩次，就進(jìn)入了這個(gè)“指北針“的實(shí)驗(yàn)。

“指北針“利用的是STM32F3 DISCOVERY開發(fā)板上面的傳感器LSM303DLHC，前面介紹過(guò)這個(gè)傳感器同時(shí)是加速度傳感器與磁傳感器，這里就是利用其探測(cè)地磁場(chǎng)的能力。在這個(gè)Demo中，只有一個(gè)LED是亮的，亮的LED代表的是北面，實(shí)驗(yàn)演示如下面的動(dòng)圖所示

圖4-1 指北針實(shí)驗(yàn)演示

下面在Keil中演示一個(gè)例程。打開下載的例程包，依次打開STM32F3Discovery_FW_V1.1.0——Project——Peripheral_Examples——USB_Example——MDK-ARM——USB_Example.uvproj，進(jìn)入如圖4-2所示界面

圖4-2 打開工程

介紹一下這個(gè)例程。這里利用到了STM32F3 DISCOVERY開發(fā)板的兩個(gè)功能，一是陀螺儀，二是USB Device的功能。利用陀螺儀測(cè)量開發(fā)板的傾斜方向，然后利用USB Device將開發(fā)板模擬成一個(gè)鼠標(biāo)，當(dāng)開發(fā)板往某個(gè)方向傾斜的時(shí)候，鼠標(biāo)指針就會(huì)向該方向移動(dòng)。

打開工程以后，先進(jìn)行編譯。編譯完之后，打開options for target。在Target選項(xiàng)卡下檢查設(shè)備是否是STM32F30X，還有編譯器使用系統(tǒng)默認(rèn)的，如圖4-3所示

圖4-3 編譯器設(shè)置

在Debug選項(xiàng)卡中選擇仿真器為STLINK，然后點(diǎn)擊setting，將port改為SW，如圖4-4與4-5所示

圖4-4 仿真器設(shè)置1

圖4-5仿真器設(shè)置2

然后點(diǎn)擊確定，然后點(diǎn)擊“Start Debug Session“開始仿真。

然后用另一條USB線將開發(fā)板的USB USER接口連接到PC，會(huì)在鼠標(biāo)和其它指針設(shè)備下發(fā)現(xiàn)另一個(gè)鼠標(biāo)設(shè)備(還有一個(gè)是你原來(lái)的)，如圖4-6

圖4-6

向各個(gè)方向傾斜STM32F3 DISCOVERY開發(fā)板，鼠標(biāo)指針便會(huì)向該方向移動(dòng)，如下面視頻演示所示

最后來(lái)介紹一下如何使用ST官方的代碼配置工具STM32CubeMX來(lái)簡(jiǎn)化開發(fā)的過(guò)程。實(shí)驗(yàn)比較簡(jiǎn)單，就是點(diǎn)亮板載的兩個(gè)LED。這里使用的ST公司的軟件STM32CubeMX需要先行從ST官網(wǎng)下載并安裝。下載地址為：http://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html

下載之后得到一個(gè)壓縮包，解壓縮之后直接安裝即可。

安裝完成以后點(diǎn)擊“new project”新建工程，在器件選擇界面中選擇STM32F303VCTx，然后點(diǎn)擊OK，進(jìn)入如圖4-7所示界面。