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專注于模擬外設(shè)與電機(jī)控制——STM32F303RE評測

  • 作者：風(fēng)子
  • 來源：21ic
  • [導(dǎo)讀]
  • STM32F30x是ST公司推出的基于Cortex-M4內(nèi)核的高性能MCU，主要面向于模擬外設(shè)應(yīng)用和電機(jī)控制設(shè)備，其擁有大量針對模擬應(yīng)用和電機(jī)控制特有的片上資源和外設(shè)。今天介紹的就是STM32F30x系列的一款開發(fā)板——Nucleo F303RE

打開STM32Cube_FW_F3_V1.6.0\Projects\STM32F303RE-Nucleo\Examples\TIM\TIM_PWMOutput下的工程，

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從程序注釋中我們可以知道：

本例使用TIM3的通道1,2,3,4產(chǎn)生4路PWM波形，頻率都是36kHz，占空比分別為 50%，37.5%，25,%，12.5%

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4路PWM分別從PC端口的6,7,8,9引腳輸出，待會運(yùn)行程序我們將使用邏輯分析儀觀察波形。

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程序中還是首先初始化HAL庫，接著配置系統(tǒng)時(shí)鐘和初始化LED，計(jì)算定時(shí)器預(yù)分頻系數(shù)，

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接下來初始化定時(shí)器，配置預(yù)分頻系數(shù)，周期，技術(shù)模式等參數(shù)。

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然后是分別配置了每一個通道的參數(shù)，設(shè)置不同的Pulse脈寬，從而實(shí)現(xiàn)不同的占空比。

18.jpg

最后分別打開每一個通道，使能PWM輸出，運(yùn)行程序就能在對應(yīng)的引腳檢測到PWM波形。下面按前面的步驟編譯和下載進(jìn)開發(fā)板，運(yùn)行程序：

19.jpg

用一個簡易邏輯分析儀(某寶的便宜貨，不要在意細(xì)節(jié))的通道0,1,2,3分別接到PC6,7,8,9引腳，檢測定時(shí)器TIM3通道1,2,3,4的波形輸出，如圖所示：

20.jpg

TIM3_CH1：

頻率 36.036 kHz

占空比 49.70%

21.jpg

TIM3_CH2：

頻率 36.036 kHz

占空比 37.387%

22.jpg

TIM3_CH3：

頻率 36.036 kHz

占空比 24.775%

23.jpg

TIM3_CH4：

頻率 36.036 kHz

占空比 12.312%

從數(shù)據(jù)可以看出，實(shí)測數(shù)據(jù)與理論設(shè)計(jì)基本吻合，當(dāng)然由于儀器精度等原因，會存在一定的誤差。

從這個實(shí)驗(yàn)可以知道，定時(shí)器功能非常強(qiáng)大，PWM使用也很方便，當(dāng)然，這里用的TIM3是通用定時(shí)器而不是高級定時(shí)器，前面提到過，STM32F303系列最多有多大3個高級定時(shí)器，其功能之強(qiáng)大相信用過的工程師絕對會贊不絕口。

綜合前面的介紹和實(shí)驗(yàn)，相信讀到這里的你已經(jīng)對STM32F303RE Nucleo這塊開發(fā)板和芯片有了一定的了解，希望本文對讀者選擇學(xué)習(xí)或者原型開發(fā)的工具有一定幫助。

5. 資源鏈接

- STM32單片機(jī)中文官網(wǎng)

- STM32單片機(jī)官方開發(fā)工具

- STM32單片機(jī)參考設(shè)計(jì)

NUCLEO-F303RE

STM32F303RE

本文系21ic原創(chuàng)，未經(jīng)許可禁止轉(zhuǎn)載

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