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專注于模擬外設(shè)與電機(jī)控制——STM32F303RE評(píng)測(cè)
- [導(dǎo)讀]
- STM32F30x是ST公司推出的基于Cortex-M4內(nèi)核的高性能MCU，主要面向于模擬外設(shè)應(yīng)用和電機(jī)控制設(shè)備，其擁有大量針對(duì)模擬應(yīng)用和電機(jī)控制特有的片上資源和外設(shè)。今天介紹的就是STM32F30x系列的一款開發(fā)板——Nucleo F303RE
STM32F30x是ST公司推出的基于Cortex-M4內(nèi)核的高性能MCU，主要面向于模擬外設(shè)應(yīng)用和電機(jī)控制設(shè)備，其擁有大量針對(duì)模擬應(yīng)用和電機(jī)控制特有的片上資源和外設(shè)。
今天介紹的就是STM32F30x系列的一款開發(fā)板——Nucleo F303RE，是ST公司Nucleo-64系列開發(fā)板中的一員，在家族中的位置如圖所示：
1. 開發(fā)板外觀
萬年不變的白色透明塑料外殼，不知道小伙伴們有沒有看膩。
拆開幾個(gè)特寫照
正面是主要元件和插接件
背面沒什么東西，就是些焊盤電阻和排針
來個(gè)不一樣的角度，好像也沒什么特別的。
2. 板載資源
看完了外觀，我們?cè)賮砜磧?nèi)在，看看開發(fā)板提供了那些資源：
STN32F303RE LQFP64封裝MCU
Arduino Uno R3 接口
ST Morpho接口
板載ST-LINK V2-1：SWD調(diào)試器，大容量存儲(chǔ)器，虛擬串口
多種電源：USB，外部VIN，外部5V和3.3V
三個(gè)LED，其中一個(gè)用戶LED
用戶按鍵，復(fù)位按鍵
支持MDK,IAR和基于GCC的其他類等多種編程IDE和Mbed在線編程
接下來就是真正的豬腳啦，開發(fā)板的核心，主控MCU：
3. 芯片特性
STM32F303RET6，LQFP 64引腳封裝
ARM CortexM4內(nèi)核，帶浮點(diǎn)運(yùn)算單元和DSP指令
硬件除法器，MPU
512KB flash + 80KB SRAM
14個(gè)定時(shí)器
CAN,I2C,USART,SPI等通信接口
看到這里，好像也沒什么特別的，為什么說是面向模擬應(yīng)用和電機(jī)控制的呢?接著看下面的外設(shè)資源：
4 個(gè)ADC，最多達(dá)40個(gè)通道，這是不是很牛A了，一般就1個(gè)最多兩個(gè)，16通道
2 個(gè)DAC，其他系列都是一個(gè)或者沒有
7 個(gè)超快速軌到軌模擬比較器，這個(gè)就更加牛C哄哄了
4 個(gè)可編程增益運(yùn)算放大器，我已經(jīng)無法用語言形容了
最多24 個(gè)通道可支持觸摸按鍵和旋轉(zhuǎn)觸摸傳感器
最多3個(gè)高級(jí)定時(shí)器以用于電機(jī)控制(100引腳以上，64引腳2個(gè))
看了以上功能，你還會(huì)懷疑題目的正確性嗎?以上資源配合FPU浮點(diǎn)運(yùn)算和DSP指令的高性能運(yùn)算處理能力，對(duì)于模擬應(yīng)用，這一系列的MCU可以說是再適合不過了。
說了那么多，一切都是空談，下面我們就來測(cè)試一下。
4. 例程測(cè)試
首先，按照上一篇文章“STM32F030——32位MCU的低價(jià)新寵”中講述的方法，安裝好STM32CUBEMX和STM32CUBEF3，安裝好后是這樣子的，各個(gè)文件夾的內(nèi)容如圖所示
先看一個(gè)簡單的例子，選擇喜歡的IDE打開STM32Cube_FW_F3_V1.6.0\Projects\STM32F303RE-Nucleo\Examples\GPIO\GPIO_EXTI下的工程，
可以看到這個(gè)例程首先初始化HAL庫，接著初始化了LED和系統(tǒng)時(shí)鐘，最后配置EXTI外部中斷，等待中斷到來，具體看看中斷：
開發(fā)板上按鍵所接的引腳被配置為上升沿觸發(fā)中斷模式，配置了中斷優(yōu)先級(jí)，最后使能中斷。void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)是中斷回調(diào)函數(shù)，當(dāng)中斷發(fā)生后會(huì)調(diào)用該函數(shù)，函數(shù)里做的就是反轉(zhuǎn)用戶LED。
所以整個(gè)例程實(shí)現(xiàn)的功能就是：用戶按一下按鍵，LED就翻轉(zhuǎn)一次(如滅變亮)，再按一次就再翻轉(zhuǎn)一次(如亮變滅)。
編譯工程，下載實(shí)際測(cè)試一下：
下載完之后記得按一下黑色復(fù)位按鍵，程序就開始運(yùn)行，結(jié)果與前面分析的一樣，按一下按鍵LED就亮，再按一次滅，如此循環(huán)!
下面再看一個(gè)高級(jí)一點(diǎn)的例子，定時(shí)器產(chǎn)生PWM波形。PWM波常用于電機(jī)控制，LED調(diào)光燈場(chǎng)合。
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