讓步進(jìn)電機(jī)動(dòng)起來(lái)

Keil環(huán)境下STM32工程加入cJSON

Keil環(huán)境下STM32工程加入cJSON

修改Keil工程名稱并添加其他模塊文件

DHT11及DHT21溫濕度傳感器時(shí)序圖解析（STM32）

內(nèi)核漏洞防御實(shí)戰(zhàn)：KASLR繞過(guò)與SMAP/SMEP硬件防護(hù)機(jī)制剖析

在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)安全領(lǐng)域，內(nèi)核漏洞一直是攻擊者覬覦的目標(biāo)。內(nèi)核作為操作系統(tǒng)的核心，掌控著整個(gè)系統(tǒng)的資源分配和進(jìn)程管理，一旦被攻擊者利用漏洞獲取控制權(quán)，后果不堪設(shè)想。為了增強(qiáng)內(nèi)核的安全性，現(xiàn)代操作系統(tǒng)引入了多種防護(hù)機(jī)制，其中KASLR（Kernel Address Space Layout Randomization，內(nèi)核地址空間布局隨機(jī)化）、SMAP（Supervisor Mode Access Prevention，管理程序模式訪問(wèn)保護(hù)）和SMEP（Supervisor Mode Execution Prevention，管理程序模式執(zhí)行保護(hù)）是重要的硬件輔助防護(hù)手段。然而，攻擊者也在不斷研究繞過(guò)這些防護(hù)機(jī)制的方法。本文將深入剖析KASLR繞過(guò)技術(shù)以及SMAP/SMEP硬件防護(hù)機(jī)制，并探討相應(yīng)的防御策略。

RISC-V生態(tài)的Linux適配：自研芯片啟動(dòng)流程與主線內(nèi)核補(bǔ)丁提交

RISC-V作為一種開(kāi)源的指令集架構(gòu)（ISA），正以其簡(jiǎn)潔、模塊化和可擴(kuò)展性的優(yōu)勢(shì)，在全球范圍內(nèi)掀起一場(chǎng)硬件與軟件協(xié)同創(chuàng)新的浪潮。Linux作為開(kāi)源操作系統(tǒng)的代表，在RISC-V生態(tài)的構(gòu)建中扮演著關(guān)鍵角色。將Linux適配到自研的RISC-V芯片上，需要深入了解芯片的啟動(dòng)流程，并掌握向Linux主線內(nèi)核提交補(bǔ)丁的方法，以推動(dòng)RISC-V生態(tài)的繁榮發(fā)展。

STM32F103 串口的使用方法

STM32單片機(jī)最小系統(tǒng)詳解

systemd網(wǎng)絡(luò)依賴進(jìn)階：利用Bonding+Networkd實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)鏈路切換

在當(dāng)今數(shù)字化時(shí)代，網(wǎng)絡(luò)的高可用性和低延遲對(duì)于企業(yè)的業(yè)務(wù)連續(xù)性至關(guān)重要。無(wú)論是數(shù)據(jù)中心內(nèi)部的服務(wù)通信，還是面向用戶的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，網(wǎng)絡(luò)中斷或高延遲都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的業(yè)務(wù)損失。為了提升網(wǎng)絡(luò)的可靠性，鏈路聚合（Bonding）技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。它通過(guò)將多條物理鏈路綁定為一條邏輯鏈路，不僅增加了帶寬，還能在某條鏈路出現(xiàn)故障時(shí)實(shí)現(xiàn)快速切換，保障網(wǎng)絡(luò)的持續(xù)可用。而systemd-networkd作為systemd套件中的網(wǎng)絡(luò)管理組件，以其輕量級(jí)、高效的特點(diǎn)，成為了實(shí)現(xiàn)鏈路聚合和網(wǎng)絡(luò)管理的理想選擇。本文將深入探討如何利用systemd-networkd結(jié)合Bonding技術(shù)實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的鏈路切換。

6G太赫茲通信突破：室溫石墨烯調(diào)制器實(shí)現(xiàn)100Gbps@300GHz傳輸

在通信技術(shù)飛速發(fā)展的時(shí)代，6G作為下一代通信技術(shù)，承載著人們對(duì)更高數(shù)據(jù)速率、更低延遲和更廣泛連接的期待。太赫茲頻段作為6G通信的關(guān)鍵頻段之一，擁有豐富的頻譜資源，能夠滿足未來(lái)海量數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?。然而，太赫茲通信面臨著諸多技術(shù)挑戰(zhàn)，其中調(diào)制器的性能是制約其發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。近期，室溫石墨烯調(diào)制器實(shí)現(xiàn)100Gbps@300GHz傳輸?shù)耐黄疲瑸?G太赫茲通信的發(fā)展帶來(lái)了新的曙光。

Ansible模塊開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)：Python API封裝高危操作的原子化回滾機(jī)制

在自動(dòng)化運(yùn)維領(lǐng)域，Ansible憑借其簡(jiǎn)單易用、無(wú)代理架構(gòu)等優(yōu)勢(shì)，成為了眾多企業(yè)的首選工具。然而，在實(shí)際運(yùn)維過(guò)程中，不可避免地會(huì)遇到一些高危操作，如刪除重要文件、修改關(guān)鍵系統(tǒng)配置等。一旦這些操作執(zhí)行失敗或產(chǎn)生意外后果，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)故障甚至數(shù)據(jù)丟失。因此，在Ansible模塊開(kāi)發(fā)中，封裝高危操作并實(shí)現(xiàn)原子化回滾機(jī)制至關(guān)重要。本文將通過(guò)實(shí)戰(zhàn)案例，介紹如何使用Python API開(kāi)發(fā)Ansible模塊，并實(shí)現(xiàn)高危操作的原子化回滾。

SELinux策略精細(xì)化控制：基于布爾值與類型強(qiáng)制的容器逃逸防御

隨著容器技術(shù)的廣泛應(yīng)用，容器安全問(wèn)題愈發(fā)受到關(guān)注。容器逃逸是其中最為嚴(yán)重的安全威脅之一，攻擊者一旦成功實(shí)現(xiàn)容器逃逸，就能獲取宿主機(jī)的控制權(quán)，進(jìn)而對(duì)整個(gè)系統(tǒng)造成破壞。SELinux（Security-Enhanced Linux）作為一種強(qiáng)制訪問(wèn)控制（MAC）機(jī)制，為容器安全提供了強(qiáng)大的保障。通過(guò)精細(xì)化控制SELinux策略，特別是基于布爾值與類型強(qiáng)制，可以有效防御容器逃逸攻擊。

內(nèi)存泄漏自動(dòng)化狩獵：結(jié)合 kmemleak 與 coredump 分析用戶態(tài)/內(nèi)核態(tài)泄漏點(diǎn) 引言

在軟件開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)運(yùn)維中，內(nèi)存泄漏是一個(gè)常見(jiàn)且棘手的問(wèn)題。它會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)存逐漸耗盡，進(jìn)而影響應(yīng)用程序的性能和穩(wěn)定性，甚至引發(fā)系統(tǒng)崩潰。無(wú)論是用戶態(tài)程序還是內(nèi)核態(tài)模塊，內(nèi)存泄漏都可能悄然發(fā)生。本文將介紹如何結(jié)合 kmemleak 和 coredump 分析這兩種不同場(chǎng)景下的內(nèi)存泄漏點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)存泄漏的自動(dòng)化狩獵。

系統(tǒng)卡頓終極診斷：eBPF + ftrace 追蹤不可中斷進(jìn)程（D 狀態(tài)）阻塞鏈

在 Linux 系統(tǒng)運(yùn)維過(guò)程中，系統(tǒng)卡頓是一個(gè)令人頭疼的問(wèn)題。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)卡頓時(shí)，用戶界面無(wú)響應(yīng)、服務(wù)延遲增加，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?dǎo)致業(yè)務(wù)中斷。不可中斷進(jìn)程（處于 D 狀態(tài)）往往是系統(tǒng)卡頓的“罪魁禍?zhǔn)住敝弧＿@些進(jìn)程由于等待某些硬件資源（如磁盤 I/O、網(wǎng)絡(luò) I/O 等）而無(wú)法被信號(hào)中斷，從而阻塞了整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。本文將介紹如何利用 eBPF 和 ftrace 這兩大強(qiáng)大的工具，追蹤不可中斷進(jìn)程的阻塞鏈，精準(zhǔn)定位系統(tǒng)卡頓的根源。