讓步進電機動起來

Keil環(huán)境下STM32工程加入cJSON

Keil環(huán)境下STM32工程加入cJSON

修改Keil工程名稱并添加其他模塊文件

DHT11及DHT21溫濕度傳感器時序圖解析（STM32）

內(nèi)核漏洞防御實戰(zhàn)：KASLR繞過與SMAP/SMEP硬件防護機制剖析

在計算機系統(tǒng)安全領域，內(nèi)核漏洞一直是攻擊者覬覦的目標。內(nèi)核作為操作系統(tǒng)的核心，掌控著整個系統(tǒng)的資源分配和進程管理，一旦被攻擊者利用漏洞獲取控制權，后果不堪設想。為了增強內(nèi)核的安全性，現(xiàn)代操作系統(tǒng)引入了多種防護機制，其中KASLR（Kernel Address Space Layout Randomization，內(nèi)核地址空間布局隨機化）、SMAP（Supervisor Mode Access Prevention，管理程序模式訪問保護）和SMEP（Supervisor Mode Execution Prevention，管理程序模式執(zhí)行保護）是重要的硬件輔助防護手段。然而，攻擊者也在不斷研究繞過這些防護機制的方法。本文將深入剖析KASLR繞過技術以及SMAP/SMEP硬件防護機制，并探討相應的防御策略。

RISC-V生態(tài)的Linux適配：自研芯片啟動流程與主線內(nèi)核補丁提交

RISC-V作為一種開源的指令集架構（ISA），正以其簡潔、模塊化和可擴展性的優(yōu)勢，在全球范圍內(nèi)掀起一場硬件與軟件協(xié)同創(chuàng)新的浪潮。Linux作為開源操作系統(tǒng)的代表，在RISC-V生態(tài)的構建中扮演著關鍵角色。將Linux適配到自研的RISC-V芯片上，需要深入了解芯片的啟動流程，并掌握向Linux主線內(nèi)核提交補丁的方法，以推動RISC-V生態(tài)的繁榮發(fā)展。

STM32F103 串口的使用方法

STM32單片機最小系統(tǒng)詳解

systemd網(wǎng)絡依賴進階：利用Bonding+Networkd實現(xiàn)毫秒級鏈路切換

在當今數(shù)字化時代，網(wǎng)絡的高可用性和低延遲對于企業(yè)的業(yè)務連續(xù)性至關重要。無論是數(shù)據(jù)中心內(nèi)部的服務通信，還是面向用戶的互聯(lián)網(wǎng)服務，網(wǎng)絡中斷或高延遲都可能導致嚴重的業(yè)務損失。為了提升網(wǎng)絡的可靠性，鏈路聚合（Bonding）技術應運而生。它通過將多條物理鏈路綁定為一條邏輯鏈路，不僅增加了帶寬，還能在某條鏈路出現(xiàn)故障時實現(xiàn)快速切換，保障網(wǎng)絡的持續(xù)可用。而systemd-networkd作為systemd套件中的網(wǎng)絡管理組件，以其輕量級、高效的特點，成為了實現(xiàn)鏈路聚合和網(wǎng)絡管理的理想選擇。本文將深入探討如何利用systemd-networkd結合Bonding技術實現(xiàn)毫秒級的鏈路切換。

6G太赫茲通信突破：室溫石墨烯調(diào)制器實現(xiàn)100Gbps@300GHz傳輸

在通信技術飛速發(fā)展的時代，6G作為下一代通信技術，承載著人們對更高數(shù)據(jù)速率、更低延遲和更廣泛連接的期待。太赫茲頻段作為6G通信的關鍵頻段之一，擁有豐富的頻譜資源，能夠滿足未來海量數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?。然而，太赫茲通信面臨著諸多技術挑戰(zhàn)，其中調(diào)制器的性能是制約其發(fā)展的關鍵因素之一。近期，室溫石墨烯調(diào)制器實現(xiàn)100Gbps@300GHz傳輸?shù)耐黄?，?G太赫茲通信的發(fā)展帶來了新的曙光。

Ansible模塊開發(fā)實戰(zhàn)：Python API封裝高危操作的原子化回滾機制

在自動化運維領域，Ansible憑借其簡單易用、無代理架構等優(yōu)勢，成為了眾多企業(yè)的首選工具。然而，在實際運維過程中，不可避免地會遇到一些高危操作，如刪除重要文件、修改關鍵系統(tǒng)配置等。一旦這些操作執(zhí)行失敗或產(chǎn)生意外后果，可能會導致系統(tǒng)故障甚至數(shù)據(jù)丟失。因此，在Ansible模塊開發(fā)中，封裝高危操作并實現(xiàn)原子化回滾機制至關重要。本文將通過實戰(zhàn)案例，介紹如何使用Python API開發(fā)Ansible模塊，并實現(xiàn)高危操作的原子化回滾。

SELinux策略精細化控制：基于布爾值與類型強制的容器逃逸防御

隨著容器技術的廣泛應用，容器安全問題愈發(fā)受到關注。容器逃逸是其中最為嚴重的安全威脅之一，攻擊者一旦成功實現(xiàn)容器逃逸，就能獲取宿主機的控制權，進而對整個系統(tǒng)造成破壞。SELinux（Security-Enhanced Linux）作為一種強制訪問控制（MAC）機制，為容器安全提供了強大的保障。通過精細化控制SELinux策略，特別是基于布爾值與類型強制，可以有效防御容器逃逸攻擊。

內(nèi)存泄漏自動化狩獵：結合 kmemleak 與 coredump 分析用戶態(tài)/內(nèi)核態(tài)泄漏點 引言

在軟件開發(fā)和系統(tǒng)運維中，內(nèi)存泄漏是一個常見且棘手的問題。它會導致系統(tǒng)內(nèi)存逐漸耗盡，進而影響應用程序的性能和穩(wěn)定性，甚至引發(fā)系統(tǒng)崩潰。無論是用戶態(tài)程序還是內(nèi)核態(tài)模塊，內(nèi)存泄漏都可能悄然發(fā)生。本文將介紹如何結合 kmemleak 和 coredump 分析這兩種不同場景下的內(nèi)存泄漏點，實現(xiàn)內(nèi)存泄漏的自動化狩獵。

系統(tǒng)卡頓終極診斷：eBPF + ftrace 追蹤不可中斷進程（D 狀態(tài)）阻塞鏈

在 Linux 系統(tǒng)運維過程中，系統(tǒng)卡頓是一個令人頭疼的問題。當系統(tǒng)出現(xiàn)卡頓時，用戶界面無響應、服務延遲增加，嚴重時甚至會導致業(yè)務中斷。不可中斷進程（處于 D 狀態(tài)）往往是系統(tǒng)卡頓的“罪魁禍首”之一。這些進程由于等待某些硬件資源（如磁盤 I/O、網(wǎng)絡 I/O 等）而無法被信號中斷，從而阻塞了整個系統(tǒng)的正常運行。本文將介紹如何利用 eBPF 和 ftrace 這兩大強大的工具，追蹤不可中斷進程的阻塞鏈，精準定位系統(tǒng)卡頓的根源。