在工業(yè)界中,數據科學或機器學習的主要焦點是更偏“應用”地解決復雜的現(xiàn)實世界至關重要的問題,而不是理論上有效地應用這些模型于正確的數據。機器學習模型本身由算法組成,該算法試圖從數據中學習潛在模式和關系,而無需硬編碼固定規(guī)則。因此,解釋模型如何對業(yè)務起作用總是會帶來一系列挑戰(zhàn)。有一些領域的行業(yè),特別是在保險或銀行等金融領域,數據科學家通常最終不得不使用更傳統(tǒng)的機器學習模型(線性或基于樹的)。原因是模型可解釋性對于企業(yè)解釋模型所采取的每個決策非常重要。
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我國工業(yè)機器人裝機規(guī)模巨大,據不完全統(tǒng)計,我國工業(yè)機器人存量超100萬套,占全球工業(yè)機器人裝機總量約三分之一,是當之無愧的工業(yè)機器人應用大國。但與巨大的制造業(yè)規(guī)模和轉型升級的迫切需求相比,我國工業(yè)機器人密度不大、檔次不高。根據國際機器人聯(lián)盟公布的數據,2020年中國制造業(yè)機器人密度達每萬人246臺,世界排名第9位,基本追平美國,但只相當于韓國的26%、日本的63%、德國的66%。我國制造業(yè)機器人密度雖然和很多發(fā)達國家持平,但與制造業(yè)比重高、競爭力強的德日韓等國相比還存在明顯差距,這直接制約制造業(yè)向高端領域和環(huán)節(jié)邁進。同時,國內技術含量、智能化水平較低的工業(yè)機器人比重高,智能網聯(lián)機器人、多軸機器人、人機協(xié)作機器人等高技術含量和滿足智能制造要求的機器人比重還比較低。
智能技術的加持,促進了傳統(tǒng)機器人行業(yè)進入快速轉型期。盡管受限于疫情等外生因素,在整體經濟形勢相對低迷的背景下,機器人行業(yè)在2022年仍然表現(xiàn)出較為強勢的增長力,市場規(guī)模破1000億,融資金額破300億,其中工業(yè)機器人市場規(guī)模達800億,融資金額接近200億。同時,疫情的反復爆發(fā)催生了多領域對無人化、自動化、智能化生產力及勞動力的旺盛需求,使得整個工業(yè)機器人產業(yè)呈現(xiàn)健康走勢。
京港地鐵消息,地鐵16號線南段各站正在有序籌備中,開通在即。據了解,地鐵16號線南段開通后,從京北北安河站至京南榆樹莊站僅需78分鐘即可到達,其中豐臺站可與火車站豐臺站和10號線實現(xiàn)換乘,極大便利市民出行。伴隨著新站的開通,智能清潔機器人、AR眼鏡等科技設備也紛紛亮相,助力地鐵站實現(xiàn)智慧管理。
廈門首座“自動保潔生態(tài)公廁”在環(huán)東海域濱海旅游浪漫線二期(翔安段)閩石園投用。該公廁不僅有著“高顏值”,還有不少技術創(chuàng)新之處。據了解,這座生態(tài)公廁率先使用了“保潔機器人”,紫外線殺菌消毒契合當下疫情防控要求,可做到“一用一潔”,解決幾乎所有垃圾、便污的自動化收集和清洗,實現(xiàn)24小時無人化自動清潔。
可解釋性是指人類能夠理解決策原因的程度。機器學習模型的可解釋性越高,人們就越容易理解為什么做出某些決定或預測。模型可解釋性指對模型內部機制的理解以及對模型結果的理解。其重要性體現(xiàn)在:建模階段,輔助開發(fā)人員理解模型,進行模型的對比選擇,必要時優(yōu)化調整模型;在投入運行階段,向業(yè)務方解釋模型的內部機制,對模型結果進行解釋。比如基金推薦模型,需要解釋:為何為這個用戶推薦某支基金。
學習器模型中一般有兩類參數,一類是可以從數據中學習估計得到,還有一類參數時無法從數據中估計,只能靠人的經驗進行設計指定,后者成為超參數。比如,支持向量機里面的C,Kernal,game;樸素貝葉斯里面的alpha等。
自動機器學習(AutoML)旨在通過讓一些通用步驟(如數據預處理、模型選擇和調整超參數)自動化,來簡化機器學習中生成模型的過程。AutoML是指盡量不通過人來設定超參數,而是使用某種學習機制,來調節(jié)這些超參數。這些學習機制包括傳統(tǒng)的貝葉斯優(yōu)化,進化算法,還有比較新的強化學習。當我們提起AutoML時,我們更多地是說自動化數據準備(即數據的預處理,數據的生成和選擇)和模型訓練(模型選擇和超參數調優(yōu))。這個過程的每一步都有非常多的選項,根據我們遇到的問題,需要設定各種不同的選項。
對抗機器學習是一個機器學習與計算機安全的交叉領域。對抗機器學習旨在給惡意環(huán)境下的機器學習技術提供安全保障。由于機器學習技術一般研究的是同一個或較為穩(wěn)定的數據分布,當部署到現(xiàn)實中的時候,由于惡意用戶的存在,這種假設并不一定成立。比如研究人員發(fā)現(xiàn),一些精心設計的對抗樣本(adversarial example)可以使機器學習模型不能成功地輸出正確的結果。針對模型的攻擊問題,我們主要分為兩大類,就是從訓練階段和推理(inference)階段來進行討論。
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在持續(xù)了數年的高增長態(tài)勢之后,掃地機器人行業(yè)的增速正逐漸放緩。奧維云網(AVC)的數據顯示,2022上半年,掃地機器人的零售額為57.3億元,同比增長9%,零售量為201萬臺,同比下滑28.3%。作為對比,在2020年和2021年,掃地機器人的零售額還是雙位數增長,而在2022年上半年,不僅銷售額增長降至個位數,而且零售量還首次出現(xiàn)了同比下滑,不難發(fā)現(xiàn),掃地機器人行業(yè)已陷入了增長困境。行業(yè)整體形勢不容樂觀,即便是號稱掃地機器人“黑馬”的云鯨也難逃業(yè)績下滑的魔咒。根據市場數據,云鯨在2022年上半年的銷售額為3.5億元,較2021年上半年下降12.9%,呈現(xiàn)負增長態(tài)勢。