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干貨！函數(shù)宏的三種封裝方式

函數(shù)宏，即包含多條語(yǔ)句的宏定義，其通常為某一被頻繁調(diào)用的功能的語(yǔ)句封裝，且不想通過(guò)函數(shù)方式封裝來(lái)降低額外的彈棧壓棧開(kāi)銷。

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2020-10-23

函數(shù)宏嵌入式
嵌入式，真的不需要單元測(cè)試？

嵌入式行業(yè)摸爬滾打這幾年，遇見(jiàn)有規(guī)范單元測(cè)試的項(xiàng)目寥寥無(wú)幾。歸根到底，無(wú)非是公司希望快速迭代出產(chǎn)品，有問(wèn)題等客戶反饋再說(shuō)。當(dāng)然，也有人認(rèn)為是嵌入式行業(yè)都是小而美的產(chǎn)品居多，沒(méi)有到一定量級(jí)之前，玩不起單元測(cè)試這種配置。不過(guò)，出于對(duì)代碼穩(wěn)定性的追求，我認(rèn)為還是應(yīng)該著手了解一下單元測(cè)試的。畢竟，這是有效提高代碼說(shuō)服力的方式之一。

嵌入式
2020-10-23

單元測(cè)試嵌入式
C基礎(chǔ)、經(jīng)典：字符串逆序

分享一道經(jīng)典的C語(yǔ)言題目，大家快來(lái)圍觀！

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2020-10-20

C語(yǔ)言嵌入式
C基礎(chǔ)、經(jīng)典：交換a、b值較好的方法？

交換a、b的值在C語(yǔ)言的學(xué)習(xí)中是很常見(jiàn)的問(wèn)題，最常用的方法就是引入一個(gè)中間變量當(dāng)做中間介質(zhì)來(lái)交換a、b的值。

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2020-10-19

C語(yǔ)言嵌入式
mqtt應(yīng)用于進(jìn)程間通信

本文分享了mqtt應(yīng)用于進(jìn)程間通信的實(shí)例。

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2020-10-14

C語(yǔ)言嵌入式
一文帶你簡(jiǎn)單認(rèn)識(shí)mqtt及mosquitto

小編對(duì)Linux這一塊的實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)雖然還不是很足，但也知道進(jìn)程間通信有那么幾種方式：管道、消息隊(duì)列、共享內(nèi)存、套接字等。某項(xiàng)目中使用了MQTT作為進(jìn)程間的通信方式，感覺(jué)很新穎，網(wǎng)上好像也比較少有看到使用MQTT來(lái)作為進(jìn)程間通信的方式的。這兩篇筆記我們就來(lái)一起學(xué)習(xí)一下這種方式。

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2020-10-12

Linux 編程嵌入式
wireshark抓包工具的使用及分析

前段時(shí)間看到群里在討論Wireshark抓包工具，想寫(xiě)一篇使用筆記但一直沒(méi)來(lái)得及寫(xiě)，本篇就通過(guò)實(shí)例來(lái)分享wireshark抓包工具的使用。

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2020-10-12

wireshark 嵌入式
熱門問(wèn)題：C++在嵌入式中表現(xiàn)如何？

只有5千行代碼的GuiLite是嵌入式、單片機(jī)中常用的GUI框架；它就是C++編寫(xiě)，在GitHub有4.8K star，在Gitee有2K star。可能你覺(jué)得5千行能做什么？

嵌入式
2020-10-12

編程嵌入式
什么是Linux內(nèi)核空間與用戶空間？

本文以32位系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹了內(nèi)核空間(kernel space)和用戶空間(user space)。

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2020-10-12

Linux 編程嵌入式
一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)腟TM32串口DMA發(fā)送&接收（1.5Mbps波特率）機(jī)制

滿滿全是干貨！

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2020-09-29

直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) 嵌入式
GDB調(diào)試器原來(lái)那么簡(jiǎn)單

GDB（GNU Debugger）是一個(gè)強(qiáng)大的命令行調(diào)試工具。一般的，在Windows下進(jìn)行開(kāi)發(fā)，很少操控命令行調(diào)試，調(diào)試器大多與編譯器都集成在IDE里了。當(dāng)然，在Windows下也可以直接使用gcc、gdb來(lái)做編譯調(diào)試我們的C程序。

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2020-09-28

gdb 嵌入式
干貨！把編譯時(shí)間加入到目標(biāo)文件

如何保證發(fā)布出去的bin文件是最終測(cè)試通過(guò)的版本？

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2020-09-28

編程嵌入式
ANSI是什么編碼？

用Notepad++創(chuàng)建一個(gè)文本文件text.txt，其默認(rèn)編碼格式為ANSI（乍看之下，還以為是ASCII呢），輸入漢字居然不是亂碼。

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2020-09-22

ansi 嵌入式
例說(shuō) I2C 通信

Sugar這兩天玩了玩JetBot，就是用Nvidia Jetson Nano做的智能小車。其中小車馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)模塊用的是I2C的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板。本篇Sugar就從硬件角度說(shuō)一說(shuō)I2C總線。

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2020-09-21

通信技術(shù) 嵌入式
實(shí)例分析：如何遠(yuǎn)離漫天飛舞的全局變量？

前篇《由static來(lái)談?wù)勀K封裝》基本實(shí)現(xiàn)了對(duì)外隱藏屬性，隱藏局部模塊函數(shù)，開(kāi)放接口的功能。對(duì)于這個(gè)話題還有些點(diǎn)沒(méi)有深入探討：為什么要這樣做？以及這樣做的好處是什么？

嵌入式
2020-09-18

全局變量嵌入式